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3d-Vektor um x Grad (Winkel) drehen .m-File schon vorhanden? |
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| DeusRa |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 01.09.2009, 14:37
Titel: 3d-Vektor um x Grad (Winkel) drehen .m-File schon vorhanden?
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Hallo,
gibt es bei Matlab eine Funktion mit der man einen 3d-Vektor (oder mehrdimensionalen Vektor) um z.b. 45 Grad drehen kann???
Habe sowas bei der Matlabhilfe nicht entdecken können.
mfg
DeusRa
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| _Thomas |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 02.09.2009, 08:43
Titel:
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Hallo,
wie willst du denn rotieren? Um die Koordinatenachsen? Wenn du nur um eine Achse rotieren willst, verweis ich mal hierauf:
http://de.wikipedia.org/wiki/Rotationsmatrix
Bei mehreren Achsen spielt die Reihenfolge der Rotationen eine Rolle (z.B. "erst 30° um x rotieren, dann 20° um y" ist nicht gleich "erst 20° um y, dann 30° um x"). Allgemein hat sich natürlich die Reihenfolge x,y,z etabliert. Eine Rotationsmatrix Rxyz für alle drei Achsen in Reihenfolge x,y,z bekommst du durch Multiplikation Rz*Ry*Rx (Reihenfolge beachten), sieht dann so aus wie hier:
http://de.wikipedia.org/wiki/Roll-Nick-Gier-Winkel
Wenn du für diesen Fall was in Matlab brauchst, kann ich dir was schicken, hatte das mal in ner Studienarbeit zu erledigen. Obs ein fertiges Tool schon gibt...?
Gruß, Thomas
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