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Dual Kalman Filter

 

Testar

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 14.07.2017, 15:22     Titel: Dual Kalman Filter
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Hi @all,

hat von euch mal jemand einen Dual Kalman Filter in Simulink implementiert? Ich würde mich gern hierzu austauschen, weil ich meinen zweiten Filter nicht zur Konvergenz bekomme.

Viele Grüße,
Testar


vega1013
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     Beitrag Verfasst am: 18.07.2017, 22:20     Titel:
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Hallo Testar,

ich implementiere auch gerade einen Dual Kalman Filter, allerdings nicht in Simulink sondern in Matlab.
Woran scheitert es bei Dir, wie kann man weiterhelfen?

Vg
vega
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Testar

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 21.07.2017, 15:41     Titel:
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Hi vega,

ich versuche gerade den zweiten Schätzer (Extended Kalman Filter) schneller zur Konvergenz zu bringen. Wenn ich jedoch an den relevanten Parametern (Prozessrauschen, Messrauschen) drehe, fängt der Filter an sich aufzuschwingen. Woran kann das liegen? Wie erreichst du eine schnelle Konvergenz, ohne die Stabilität zu gefährden? Wie lässt sich das quantifizieren ohne trial-and-error Methoden?

Gruß,
Testar
 
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