Eignung Auslegungsverfahren "Symmetrisches Optimum"

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Verfasst am: 15.01.2013, 14:25 Titel: Eignung Auslegungsverfahren "Symmetrisches Optimum"

Hallo Leute,

ich habe einige Fragen zum Thema Symmetrisches Optimum.

1. Verstehe ich es richtig, dass es nur geeignet ist für Regler/Strecke-Kombinationen, die ein Maximum in der Phase besitzen?

2. Darunter fallen ja zum Beispiel PI-Regler an IT1-Strecken. Welche Regler/Strecke-Kombinationen fallen noch darunter?

3. Ich vermute, dass die Auslegungsformeln, die ich mir vor Monaten mal notiert habe, lediglich für PI/IT1-Regelungen gelten. Ist das korrekt? Oder sind die folgenden Formeln allgemein gültig?

$<br /> a = 2\cdot D + 1\\ <br /> T_N = a^2 * T_2\\ <br /> K_R = \frac{1}{a}\cdot\frac{T_1}{T_2}\cdot\frac{1}{K_S}\\ <br />$

Meine Vermutung, dass diese nur für PI/IT1 gelten, stammt daher, dass ja unter anderem eine Formel für $T_V$ bei PD/PID-Reglern fehlt - wobei ich mir eben, wie oben erwähnt, nicht sicher bin, ob das Symmetrische Optimum überhaupt für andere Kombinationen als PI/IT1 geeignet ist.

4. Kennt jemand eine gute Quelle, in der die Herleitung der Formeln für die Parameter gut erklärt ist?

Erstmal so viel. Danke!

Viele Grüße,
Hendrik


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