Eine Routine welche den Offset eines Gyros kalibriert

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phobos18

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Verfasst am: 12.05.2018, 18:11 Titel: Eine Routine welche den Offset eines Gyros kalibriert

Hallo ihr lieben, wir sollen einen simuliertes NXTGyroskop auslesen und und dann für die Dauer von 1000 Messwerten Mittelwert und Standardabweichung bestimmen. Der mathematische Anteil ist erstmal egal mit dem mean und std Befehl, mir geht es um den Code den ich geschrieben habe. Leider hat der Prof nur ganz rudimentäre Angaben gemacht wie dieser aussehen könnte und ich hänge da ein bisschen und ich hoffe ihr könnt vlt. nachbessern.

Code:

define OFFSET_SAMPLES 100

function LeseGyroskop(*Offset)
Data Sum, i, Min, Max,Gyrowert;
Result Gyro-Offset
Initialisierung der Variablen;
Sum = 0.0;
Min = 1000;
Max = -1000;
myText = 'Fahrzeug ruhig hinstellen und für 3s nicht bewegen';
SIM_NXTMotor = off;
repeat
for i = 0; i<OFFSET_SAMPLES;i++ do
Gyrowert auslesen;
if Gyrowert > Max
then
Max = Gyrowert;
end
if Gyrowert < Min
then
Min = Gyrowert;
end
Sum += Gyrowert;
wait (.005);
end
until (Max - Min) > 1; %Zurückweisung der Messung, wenn die Meswerte
%ausserhalb eines Messbereichs sind, da sich das Fahrzeug dann vermutlich
%bewegt hat
Offset = Sum / OFFSET_SAMPLES;
end

Funktion ohne Link?

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Harald

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Verfasst am: 12.05.2018, 19:24 Titel:

Hallo,

und worin genau besteht die Frage?
Der Code ist auch kein MATLAB-Code, das ist also bestenfalls eine "Off-Topic" - Frage.

Grüße,
Harald

phobos18

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Verfasst am: 12.05.2018, 22:08 Titel:

Das ist auch MatlabCode, die Aufgabe ist wohl auch so, aus dem was ich bisher habe (also was dort jetzt steht), einen vollständigen MatlabCode zu machen.
Es wäre sehr freundlich, wenn man mich auf Fehler in meinem bisherigen COde hinweisen würde.
Die eigentliche Aufgabe besteht darin Mittelwert und Standardabweichung der 1000 Messwerte zu bestimmen und eben diese Routine zu entwickeln, welche den Offset des Gyros kalibriert. Hoffe es ist jetzt ein bisschen klarer.
Danke ...
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Harald

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Verfasst am: 12.05.2018, 22:34 Titel:

Hallo,

Zitat:

Das ist auch MatlabCode

Nicht wirklich. Die ersten 6 Zeilen haben jedenfalls nichts mit MATLAB zu tun.
Es gibt dort kein repeat-until, und die Syntax von for und if ist ebenfalls falsch.

Wenn du das für MATLAB-Code hältst, kann ich nur das MATLAB Onramp als ersten Einstieg empfehlen.

Grüße,
Harald


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