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| Mike77 |
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Version: 7.7.0 R2008b
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Verfasst am: 15.04.2009, 11:44
Titel: Filtern
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Hallo,
ich habe eine Prozessidentifikation eines DC-Servo-Motors durchgeführt und nach einem Sprungversuch angehängtes Bild bekommen.
Kurze Beschreibung des Signalweges: SIMULINK-MODELL - Sprung einstellen - zum xpCTarget Rechner mit Ethernet-Kabel - über NI-Karte zu einer PWM welche eine Spannung taktet (mit H-Brücke noch verstärkt), die auf den Servormotor geht.
Problem: Wie zu sehen ist, habe ich starkes Rauschen drauf. Wollte gucken ob das Rauschen mit einer bestimmten Frequenz auftritt. Dazu habe ich eine FFT durchgeführt - aber nichts zu erkennen.
Meine Frage ist nun, wie kann ich in SIMUNLINK z.B. ein Filter machen. Am besten Tiefpass. Den würde ich in mein Modell hinter die Strecke setzen, um das Rauschen wegzubekommen, wenn ich den Regelkreis schliesse. Ich habe schone viele Blöcke probiert. Viele Filter sind digital. Butterworth weiss ich nich wie ich den einstellen soll. (auf welche Frequenzen). Ein einfacher Tiefpass kann ja auch mit einer PT1-Strecke realisiert werden. Aber wenn ich das mache, wie wähle ich dann die Parameter? Ich hatte das mal probiert, aber der TP war viel zu langsam.
Kann jemand helfen?
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Figure.JPG |
| Dateigröße: |
31.78 KB |
| Heruntergeladen: |
590 mal |
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