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Frage zu Diskretisierung

 

LuckyMat
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Beiträge: 19
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 19.02.2009, 14:01     Titel: Frage zu Diskretisierung
  Antworten mit Zitat      
Hallo Freunde,

ich habe eine einfache Frage zu Simulink. Ich brauche Eure Unterstützung, ich komme selbst nicht zur Lösung des Problems.

Also, ich versuche manuell eine Diskretisierung mittels Euler zu machen.
Im Anhang habe ich das erstellte Simulink-Modell hinzugefügt.

Leider funktioniert es nicht! Aber das ist doch so simple... ich weiß aber nicht, wo der Fehler steckt.

Eulerdiskretisierung lautet ja so:
x(k+1) = x(k) + T*f(x(k))

Dann habe ich 2 DGLs:
f1 = u1'(t) = u2(t)
f2 = u2'(t) = -u1(t) - u2(t)

Diskretisiert mit T = 0.01 sehen die dann so aus:
u1(k+1) = u1(k)+0.01*f1(k) = u1(k)+0.01*u2(k)
u2(k+1) = u2(k)+0.01*f2(k) = u2(k)+0.01*(-u1(k) - u2(k))

Stimmt?

Habe in Simulink so eingebaut... aber als Ergebnis kommt das hundertfache vom richtigen Wert. Ich habe zum Vergleich Discrete-Time Integrator benutzt und auch zeitkontinuierlich integriert...

Wer könnte mir helfen? Danke!!!

Test_diskret.mdl
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 Dateiname:  Test_diskret.mdl
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