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Geschwindigkeit = 0, wenn Position in der Begrenzung |
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| LuckyMat |
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Verfasst am: 21.04.2009, 17:25
Titel: Geschwindigkeit = 0, wenn Position in der Begrenzung
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Hallo,
ich habe ein einfaches Modell vom Feder-Masse-Dämpfer System. Also von einer Seite wirkt eine Außenkraft auf einen Gegenstand, auf der anderen Seite befindet sich die Feder, dabei ist die Feder vorgespannt und die Position des Gegenstandes sollte nicht negativ werden, weil Gegenstand durch eine Vorrichtung in der Position 0 gehalten wird, so dass die Feder immer etwas vorgespannt ist.
Die Außenkraft wirkt also in die positive Richtung und die Feder in die negative (entgegengesetzt).
Das Problem ist, dass die Geschwindigkeit sich immer negativ aufintegriert, wenn ja die vorgespannte Feder in negative Richtung wirkt und Außenkraft gleich 0 ist. Wie kann man das Problem beheben? Die Geschwindigkeit sollte sich nicht negativ aufintegrieren, wenn die Position = 0 ist und die Feder in die negative Richtung wirkt... wie kann man diese Kante modellieren??? Die Position und die Geschwindigkeit des Gegenstandes müssten auf 0 begrenzt werden, wenn die Außenkraft kleiner als die Federkraft ist.
Lässt sich das einfach mathematisch lösen? Oder mit Hilfe von Simulinkbausteinen?
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