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| Katsche |
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Verfasst am: 27.02.2009, 11:13
Titel: Koordinaten drehen
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Hallo,
ich möchte Koordinaten in ein anderes Koordinatensystem umrechnen. Diese Koordinaten liegen als Matrix nxn vor. Die Werte in der Matrix sind die Z Koordinate, während nxn quasi x und y sind, so dass jede x-/y-Kombination eine Z-Koordinate besitzt. Ich habe das wie folgt probiert. Rz und Ry sind Drehmatrizen 3x3 um die z- bzw y-Achse.
Anscheinend stimmt aber was in der Schleife nicht, da eine Matrix bekomme, in der in jeder Spalte einer Zeile der gleiche Wert steht, sie ändern sich also nur Zeilenweise. Das kann nicht sein, da ich am Anfang keine gleichen Werte drin habe.
Schon mal vielen Dank für eventuelle Hilfe!
mfg Katsche
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| josekamara |
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Verfasst am: 27.02.2009, 12:32
Titel:
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versuch lieber jeder zu transformierenden Vektor aus der Matrix rauszuholen und dann einfach mit der Transformationsmatrizen zu multiplizieren und anschliessend einer neuen Matrix der transformierte Vektor hinzufügen.
_________________
Simulation
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| Katsche |
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Verfasst am: 27.02.2009, 12:41
Titel:
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Hallo,
ich bin der Meinung, dass ich das mit der Schleife da oben mache!?
Ich schnapp mir den Vektor [X1;Y1;Z11] rechne den um und trage den in meine Matrix am Punkt [1,1] ein. Dann nehm ich den Vektor [X1;Y2;Z12] rechne ihn um und schreib ihn an die Stelle [1,2]...usw.
Aber da kommt nur Mist bei raus.
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| Helmert |
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Verfasst am: 27.02.2009, 14:33
Titel:
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Wie groß sind denn Deine Drehwinkel. Der um die z-Achse ist nicht zufällig 0° oder 180°?
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| Katsche |
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Verfasst am: 27.02.2009, 14:38
Titel:
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Der um Z ist 0° (da funktioniert es aber, weil man ja eigentlich nichts macht) und 45° und 90°.
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| Helmert |
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Verfasst am: 27.02.2009, 14:47
Titel:
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Hier fehlt noch eine eckige Klammer am Ende:
aber das ist vermutlich bloß ein Abtippfehler?
Kannst Du mal schreiben, wie Du die Drehmatrizen implementiert hast?
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| Katsche |
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Verfasst am: 27.02.2009, 15:00
Titel:
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Richtig, die eckige Klammer ist nur ein Abtippfehler.
Rz=[cos(alpha) sin(alpha) 0;-sin(alpha) cos(alpha) 0,0 0 1]
Ry=[cos(phi) 0 -sin(phi);0 1 0;sin(phi) 0 cos(phi)]
Die müssten stimmen, weil es funktioniert, wenn ich einen Bsp.´-Punkt herausnehme.
Auch die Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn im Rechtssystem usw, habe ich berücksichtigt.
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| Helmert |
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Verfasst am: 27.02.2009, 15:10
Titel:
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Es ist eigentlich ganz simpel: Die z-Koordinate im neuen System ist bei dieser Kombination von Drehungen unabhängig von der y-Koordinate im alten System. Wenn man das Produkt Rz*Ry bildet, ergibt sich für die dritte Zeile der Gleichung:
z_neu = sin(phi)*x_alt + 0*y_alt + cos(phi)*z_alt
Insofern ist es völlig normal, daß die Werte zeilenweise identisch sind.
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| Katsche |
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Verfasst am: 27.02.2009, 15:18
Titel:
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Ok, danke!
Dann liegt mein Problem vermutlich wo anders. Ich werde mich mal auf die Suche danach begeben!
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