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Koordinatenursprung verschieben

 

lenovo
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Beiträge: 3
Anmeldedatum: 17.08.10
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 20.08.2010, 00:33     Titel: Koordinatenursprung verschieben
  Antworten mit Zitat      
Hallo

Mein aufgabe ist folgende:
Ich soll eine Ebene in einem 3d Raum um eine belibiege achse drehen.
wobei Drehachse, Drehwinkel und Ursprungsebene durch Paramater eingegeben werden können.

Mein bisheriger stand ist folgender.
ich habe das wohl mit der rotation um eine achse hinbekommen, mit dem BefehL makehgtform und hgtransform aber diese Drehachse verläuft immer duch den Koordinatenursprung (0,0,0).


Code:
t = hgtransform;
set(h,'Parent',t)
Ra = makehgtform('axisrotate',[-10, 20, 30],0.1*pi);  %hier Winkel eingeben

set(t,'Matrix',Ra)

 


Was aber die Aufgabe noch nicht 100% erfüllt da die achse ja irgendwo sein kann und nicht immer durch den Punkt (0,0,0) gehen muss.

Jetzt hab ich mir überlegt, dass ich ja mein KS einfach verschieben kann.
habe schon einige Möglichkeiten gefunden

wie:
Code:

aber das haut noch nicht so hin wie ich gern möchte.
Gibt es eine andere Alternative denn Koordinatenursprung zuverschieben?
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aj.geissler
Forum-Guru

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Beiträge: 251
Anmeldedatum: 26.11.07
Wohnort: Seeheim-Jugenheim
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 20.08.2010, 06:41     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hi,

die Verschiebung des Koordinatensystems erfolgt am besten durch die Operatoren + oder -.

Zieh von deiner Drehachse (2 Punkte) jeweils den Punkt 1 ab. Der liegt dann in Null und P2 sonstwo.

Von den zu rotierenden Punkten ziehe ebenfalls Punkt1 der Drehachse ab.

Rotiere !

Danach z allen Punkten den Vektor P1 addieren, fertig !

Grüße
Andreas
_________________

Andreas Geißler
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