Kreuzkorrelation mittels FFT, Verschiebung berechnen

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Suseneu123

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Verfasst am: 03.02.2012, 23:04 Titel: Kreuzkorrelation mittels FFT, Verschiebung berechnen

Hallo liebe Helferlinge,

ich habe ein Problem und es eilt ein wenig.
Es steht unter dem Motto "Drift-Korrektur mittels Kreuzkorrelation" und die dazu zu erledigenden Aufgaben sind:
1. Kreuzkorrelationsfunktion (CCF) mittels Fourier-Transformation berechnen
2. Maximum dieser Funktion bestimmen
3. verschiedene Glättungsmethoden (Mittelung in Bildern, Mittelung der CCF, Tiefpassfilter)

Die ersten beiden Teile habe ich meiner Meinung nach schon einigermaßen richtig. Aber bei der Ermittlung der Verschiebung bzw. bei der Verschiebung der Bilder, sodass die Korrelation korrigiert wird, komme ich nicht weiter.
Mein bisheriger Code ist:

Code:

%einlesen und darstellen der Ausgangsbilder
I1=imread('...');
I2=imread('...');
subplot(1,2,1), imshow(I1), subplot(1,2,2), imshow(I2)

%Kreuzkorrelationsfunktion mit fft (Faltungstheorem) berechnen
F1=fft2(I1);
F2=conj(fft2(I2));
F3=F1.*F2;
S=ifft2(F3);
figure, mesh(real(S)) % liefert auch ein schönes Bild mit eindeutigem Peak

% Maximum der CCF berechnen
[val,pos]=max(S(:));
[x,y]=ind2sub(size(S),pos);

Funktion ohne Link?

Und hier hört es dann auf.
Ich habe mir zur Bestimmung der Verschiebung bzw. zum Verschieben der Bilder folgendes überlegt:

Code:

%Verschiebung
[Sx,Sy]=size(S);
Vx=(Sx/2)-1+x;
Vy=(Sy/2)-1+y;

%Erstellen von Null-Matrizen, in die verschobenes Bild und Originalbilder gespeichert werden
Neu1=zeros(Sx+Vx, Sy+Vy);
Neu1(1:Sx,1:Sy)=I1;

Neu2=zeros(Sx+Vx, Sy+Vy);
Neu2(1:Sx,1:Sy)=I2;

Neu3=zeros(Sx+Vx, Sy+Vy);
Neu3((Vx+1):(Sx+Vx),(Vy+1):(Sy+Vy))=I1;

Funktion ohne Link?

Aber das mag nicht so recht klappen.
Hat jemand Ideen oder Hilfestellungen?
Wäre tolle,
liebe Grüße

Suseneu123

Suseneu123

Gast


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Verfasst am: 05.02.2012, 18:27 Titel: keine Antwort?

Hallo? Hat hier niemand eine Idee?
Wäre wirklich fein!

Liebe Grüße,
Suseneu123

aj.geissler

Forum-Guru


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Verfasst am: 06.02.2012, 12:38 Titel:

Hi,

dieses Problem hatte ich vor langer Zeit (1993 - 1996) ebenfalls zu lösen.
Ich hatte mich damals mit der "Geschwindigkeitserfassung von Kraftfahrzeugen durch Bildfolgenanalyse" beschäftigt.

Auch hier musste man die Verschiebung eines bewegten Objekts zwischen zwei Bildern ermitteln.

Bei deinem Ansatz wirst Du nur die Verschiebung innerhalb eines Quadranten ermitteln (dx >= 0 & dy >= 0).

Ich hab ein SciLab-File angehängt.
Darin kannst Du sehen, daß ich für alle 4 Quadranten eine KKF über den Frequenzbereich durchführe.

Hierfür werden die Bilder mal entlang der Zeilen und mal entlang der Spalten gespiegelt (Die Indizierung $:-1:1 realisiert diese, wobei $ hier der Platzhalter für Zeilen- bzw. Spaltenanzahl ist).

Danach wird von allen vier Quadranten das Maximum der KKF bestimmt und abhängig davon, in welchem Quadranten das Maximum liegt, die entsprechende Verschiebung ermittelt.

Bei Rückfragen kannst Du mir auch eine Mail an dringajg@googlemail.com schicken.

Mit besten Grüßen
Andreas

Schau Dir doch

getmove.txt

Beschreibung:

SciLab-Routine zur Ermittlung der "Verschiebung zwischen zwei Bildern".

Download

Dateiname:

getmove.txt

Dateigröße:

2.19 KB

Heruntergeladen:

967 mal


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