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Ladekran mit Hubkraftberechnung in SimMechanics realisieren? |
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| MartinKran |
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Verfasst am: 10.12.2009, 11:45
Titel: Ladekran mit Hubkraftberechnung in SimMechanics realisieren?
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Hallo,
im Rahmen einer Studienarbeit möchte ich mit der SimMechanics Toolbox einen Ladekran simulieren. Der Kran besteht aus einer Säule, einem über eine Hydraulik verstellbaren Ausleger, sowie einem ebenfalls über einen Hydraulikzylinder verstellbaren Stiel.
Ziel soll es sein in jedem Punkt, den die Stielspitze ereichen kann die zugehörige Hubkraft aus den vorgegebenen Kräften, die die Hydraulikzylinder aufbringen können zu beechnen. Dabei soll die Bewegung der Stielspitze vorgegeben werden. ( z.B. Ausfahren der Kinematik auf einer Höhe von 2 m). Hierbei soll nun die Kraft berechnet werden, die der Kran im jeweiligen Punkt in der Lage ist zu heben.
Das Modell habe ich bereits erstellt und auch über 2 Linear Driver Blöcke die ich an die Stielspitze angeschlossen habe, die gewünschte Bewegung realisiert. Mit dem einen Driver Block steuere ich die x-Bewegung , mit dem anderen die y-Bewgung.
Wobei ich bisher überhaupt nicht zurecht komme ist die Realisierung der Hubkraftmessung. Bei den Tutorials und Demos zu Kräfte/ Momentenmessungen habe ich nichts gefunden, was mich in meinem Problem weiterbringt.
Was ich nun im Moment versuche, wozu es aber bestimmt elegantere Möglichkeiten gibt, ist über Positionssensoren, die jeweiligen Hebelarme der Kräfte, sowie die Richtungen in denen die Kräfte angreifen zu bestimmen und um den Auslegerdrehpunkt ein Momentengleichgeweicht aufzustellen.
Über Hilfe wäre ich sehr dankbar, ich würde mich sehr freuen wenn jemand eine Idee hätte.
Gruß Martin
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