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Matlab/Simulink Kalmanfilter Kovarianzmatrix Visualisieren |
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| HalloWelt90 |
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Anmeldedatum: 25.07.17
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Verfasst am: 25.07.2017, 10:01
Titel: Matlab/Simulink Kalmanfilter Kovarianzmatrix Visualisieren
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Moin Moin,
bin neu hier und habe mich mit der SuFu bemüht etwas zu finden was mir
weiter hilft. Leider ohne Erfolg.
Es geht um folgendes, ich habe mit einer Speedgoat und Simulink eine
real time Simulation aufgebaut. Dort versuche ich über einen
Kalmanfilter, mir einen Systemwert berechnen zu lassen. Soweit
funktioniert nun alles. Jetzt stehe ich vor der Aufgabe die Q und R
Werte des Kalmanfilterblocks in Simulink zu bestimmen. der R Wert ist
dabei kein großes Problem. Mehr Probleme habe ich mit der Bestimmung der
Q Matrix, da es sich in meinem Modell um eine 12x12 Matrix handelt.
Meine Idee ist es die Werte hierfür über die Kovarianzmatrix an zu
nähern. Der Kalmanblock in Simulink gesitzt einen Reiter in dem man sich
die Kovarianzmatrix ausgeben lassen kann. Allerdings schaffe ich es
nicht diese zu visualisieren. Hat jemand eine Idee wie ich das machen
könnte?
Vielen Dank im voraus:
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