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Matrixumformung
 

lorenz1980
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Beiträge: 20
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Wohnort: Berlin
Version: 2010b
     Beitrag Verfasst am: 07.12.2008, 22:23     Titel: Matrixumformung
  Antworten mit Zitat      
Hi,

ich versuche mittels Matlab eine Transformationsmatrix zu berechnen:
Code:
function [A] = CalcTransMat(Ziel, Quelle)

% A - Transformationsmatrix
% Ziel - Weltkoordinaten
% Quelle - Bildkoordinaten

A = Ziel'*Quelle^(-1);

^Hochkomplexer Code Wink
Nun hat eine Trans-Matrix aber im Normalfall die Form
Code:
[a_11 a_12 t_x; a_21 a_22 t_y; 0 0 1]


Wie bekomme ich nun die errechnete Matrix in die gewünschte Form mit Matlab?
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lorenz1980
Themenstarter

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Beiträge: 20
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Version: 2010b
     Beitrag Verfasst am: 09.12.2008, 19:20     Titel: Transformationsmatrix bestimmen
  Antworten mit Zitat      
Keine Ideen?
Andere Möglichkeiten, eine Transformationsmatrix zu bestimmen!?
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Phipo
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Beiträge: 44
Anmeldedatum: 04.11.09
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 03.03.2010, 15:57     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Falls es jemand noch interessiert:
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

Damit kann man sich die Transformationsmatrix und Translationsvektor berechnen.
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