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Messsignale differenzieren? |
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| SignalMan |
Gast
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Verfasst am: 04.08.2009, 14:05
Titel: Messsignale differenzieren?
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Hallo,
ich habe eine Messung durchgeführt (Abtastung mit 1ms) und mir stehen die Messignale als Array in MatLab Workspace zur Verfügung.
Wie kann ich diesen Messsignale differenzieren?
Detailierte Problembeschreibung:
Ich habe Kolbenposition vermessen und möchte daraus Geschwindigkeit berechnen. Die Signale sind aber etwas verrauscht. Am besten wäre es noch eine Filterung darauf anzuwenden. Aber ich möchte dadurch die Geschwindigkeitberechnung nicht zu sehr verfälschen.
Ich habe ausprobiert einfach so zu differenzieren:
[x(k) - x(k-1)]/T
Aber das Ergebnis ist sehr verrauscht.
Welche Möglichkeiten gibt es?
Danke!!
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| Busmaster57 |
Gast
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Verfasst am: 05.08.2009, 22:56
Titel: Differenzieren...
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Hallo SignalMan,
durch die einfache Differenz differenzierst Du vor allem das Rauschen der Messungen.
Der Trick ist, die Messkurve - stückweise - durch eine glatte Funktion (Ausgleichskurve) zu approximieren und diese dann zu differenzieren.
Das Verfahren heißt Savitzky-Golay Glättung und Differentiation. Die Glättung ist gut beschrieben in:
Gander, Walter; Hrebícek, Jirí (Hrsg.), Solving Problems in Scientific Computing Using Maple and MATLAB
ISBN: 3-540-21127-6
http://www.solvingproblems.inf.ethz.ch/downloads.html#9
In der Signal Processing Toolbox gibt es die Funktion sgolay
oder:
Savitzky-Golay Smoothing and Differentiation Filter by Jianwen Luo
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/4038
Gruss
Busmaster
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