eigentlich hat meine frage einen technischen bzw. mathematischen hintergrund, ich hoffe mir kann trozdem jemand weiterhelfen.
es geht um die bewegungsdifferenzialgleichung einer schubkurbel, welche spaeter in simulink modelliert werden soll. dabei meine ich aber nicht die position x in abhaengigkeit von winkel phi, sondern eine dgl in der form
m*a=f(M)
M=moment an der scheibe
bzw. in die andere richtung
J*alpha=f(F)
F=kraft an der masse
sieht auf den ersten blick ganz einfach aus, allerdings hat mir die koppel (l2) immer probleme bereitet, da sie ja gleichzeitig eine translatorische und eine rotatorische bewegung ausuebt, keine ahnung wie damit umgeht. bin fuer jeden tipp dankbar!!!
noch kurze erklaerung zum bild. l1 stellt den radius der schreibe dar
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