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Nichtlinearer Reglerentwurf in Simulink |
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Verfasst am: 16.05.2012, 14:58
Titel: Nichtlinearer Reglerentwurf in Simulink
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Hallo Leute,
kurze Frage:
gibt es in Simulink ohne die Simulink Control Design Toolbok die Möglichkeit, eine Regleroptimierung durchzuführen, wenn keine Übertragungsfunktion angebbar ist (die Strecke ist ziemlich nicht linear)? Ich kann z.B. im sisotool nicht mein Simulink Modell öffnen (habe Matlab student 2011a).
Was für Möglichkeiten habe ich außer einer Linearisierung (geht nicht, da viele verschiedene Arbeitspunkte) oder Vereinfachung des Modells (in diesem Fall weg lassen der Reibung, was ich nur ungerne täte)?
Danke und viele Grüße
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| gjp578 |
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Verfasst am: 19.07.2012, 12:28
Titel:
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bei mir hat die nichtliniarität nie großes Problem verursacht und ich hab immer mit nem vereinfachtes linear model die regler entworfen und dann die nichtliniarität hinzugefügt um zu schauen ob es noch funktioniert und beim simulieren per hand getunt.
ich glaube nicht man was mit matlab machen kann. da die tools im freuquenzbereich wie wurzelortskurve und bodediagram keinen sinn mehr macht wegen nonlinearität. beim entworf von stark nonlinerität benutzt man ganz andere methode wie lyapunov funktion. geht hauptsächlich um die stabilität und performance wird nicht so stark betont. und du kannst vllt. zuerst mit dem methode 'feedbacklinearisierung' (eig ne kompensation gegen nonlinearität) nen linear model bekommen und regler entwerfen.
_________________
schwer erziehbar...
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