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nichtlineares System in Zustandsdarstellung |
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| el.duderino |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 16.03.09
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Verfasst am: 16.03.2009, 16:10
Titel: nichtlineares System in Zustandsdarstellung
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Hallo Kollegen,
ich hab folgendes Problem. ich habe eine nichtlineare Regelstrecke mit verschiedenen Cosinus und Sinus Funktionen in Abhängigkeit der Zustandsgrößen. Für eine spätere zeitdiskretisierung möchte ich die Zustandsdarstellung in die Zustandsform x' = Ax + Bu; y = cTX + du überführen. Für die Zustandsdarstellung existiert in Simulink der State-Space-Block, in den die Werte der Matrizen A,B,C,D eingetragen werden können. Da ich nun aber eine nichtlineare Strecke besitze, kann ich die Werte für die Matrizen nicht berechnen, sondern nur in Finktionen darstellen.
Gibt es eine Möglichkeit nichtlineare Systeme in dieser State-Space-Schreibweise darzustellen;
Gruß el.duderino
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