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Parameterbestimmung eines PIReglers mit SISOTOOL |
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| jaepen |
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Verfasst am: 11.06.2009, 20:08
Titel: Parameterbestimmung eines PIReglers mit SISOTOOL
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Hallo
Ich soll im Rahmen einer Studienarbeit einen PI Regler für einen DC Motor (PT2) entwerfen.
Das hab ich wie folgt gemacht:
-SOSOTOOL mit kontinuierlicher ÜFunktion des Motors geöffnet
- das ganze ins diskrete transformiert
- manuell Pol und Nullstelle eingefügt (entsprechend für PI regler)
- an so lange an der verstärkung gedreht bis mir die Sprungantwort "gefallen" hat
- dann hab ich mir die Übertragungsfunktion des reglers ausgeben lassen
dort stehen jedoch jetzt zahlenwerte und keine parameter ki und kp.
Frage:
Wie bekomme ich die parameter raus???
Ich hab das mit nem koeffizienten vergleich gem,acht. die parameter die so raus kamen waren auch gut (also der motor ist in der praxis sehr gut gelaufen). aber beim doku schreiben hab ich gemerkt das ich den Koeffizienten vergleich so nicht machen kann, weil Punktrechnung vor strichrechnung, das hab ich in den funktionen nicht betrachtet.
was mache ich da falsch, bzw wie mach ich das besser??
Die doku hab ich mal in den Anhang gepackt, da stzeht alles genau drin.
Wäre nett wenn jemand helfen könnte, ich komm echt nicht weiter.
Gruß
Zuletzt bearbeitet von jaepen am 14.06.2009, 18:46, insgesamt einmal bearbeitet
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| jaepen |
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Verfasst am: 14.06.2009, 18:45
Titel: Problem gelöst
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Hallo
Nachdem ich nun zwei Tage Problemsuche betrieben hab scheint das Problem behoben. Neben einigen "kleinigkeiten" lag der Hauptfehler wohl darin dass ich bei der Diskretisierung eine Klammer verloren hab.
Hab nun endlich bei der abschließenden Simulation die identische Sprungantwort heraus als bei der Parameterbestimmung vorausgesetzt.
Auch wenn leider keiner helfen konnte trotzdem all denen VIELEN DANK die sich bemüht haben.
Gruß
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Verfasst am: 07.02.2011, 14:04
Titel: Vorgabe Grenzfrequenz für Führungsübertragungsfunktion
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Hallo jaepen,
ich bin gerade dabei für ein Projekt im Studium ein Verfahren zu finden um für eine vorgegebene Strecke die Parameter des PI-Regler zu berechnen.
Hierbei soll eine Vorgabe der Grenzfrequenz für die Führungsübertragungsfunktion erfolgen und die Parameter des PI-Reglers so berechnet werden.
Vielleicht kannst du mir dabei helfen. Kannst du mir deine Studienarbeit zusenden?
e-mail: mgoudarzi2002@yahoo.de
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