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| donferrnando |
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Verfasst am: 18.01.2017, 20:31
Titel: Point Cloud erstellen
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Hallo zusammen,
ich habe Lidar Daten, die ich gerne 3D als Punktewolke darstellen würde.
Ich bin ziemlicher Anfänger was Matlab angeht, also nicht böse werden falls die Fragen zu Grundlegend sind 
Ich scheitere im Moment schon ander richtigen Organisation der Daten. Diese liegen als CSV datei vor und sind wie ein Tabelle aufgebaut.
Die X-Achse enstpricht dem Zeitpunkt der Messung und die Y-Achse dem Messwinkel.
Nun gibt es pro Messzeitpunkt 361 Messungen und pro Messwinkel 1374 Messungen.
Das heist, ich hab im Prinzip ne 1374*361 Matrix. Diese kann ich auch als Mesh-Plot oder Surf-Plot darstellen. Das Ergebnis ist aber sehr unbefriedigend, da das mesh-grid aufgrund der vielen Messpunkte mehr oder weniger nur ein großer klotz ist. Weshalb ich mit dem scatter3 oder dem plot3 Befehl versuchen möchte eine Point Cloud zu erstellen.
Allerdings weiß ich nicht, wie ich die Daten organsieren muss, um ein Ergebnis zu bekommen. Bis jetzt habe ich versucht die 1374*361 Matrix (z) gegen die Vektoren Messzeitpunkt (1374*1) und Messwinkel (1*361) zu plotten.
zb.: scatter3(time, angle, z)
Da bekomme ich allerdings nur die Fehlermeldung:
"X, Y and Z must be Vectors of the same length"
Ich hab Beispiele aus den Netz getested bei denen ich ne Point Cloud erstellen kann, aber das waren eben "symmetrische" Matrizen mit 20*20 z.B.
Das gibt aber mein Datensatz leider nicht her.
Hat jemand ne Idee, wie ich an den Datensatz heran gehen muss? Oder verfolge ich gar den komplett falschen Ansatz?
Gibt es ggf beim mesh-plot eine Funktion mit der ich das Gitternetz abschalten und nur einzelne Punkte darstellen kann?
Im Anhang hab ich mal ein Bild vom Mesh-Plot mit hochgeladen, damit ihr ein Vorstellung habt wie das ausschaut.
Viele Grüße,
Robert
| Beschreibung: |
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| Harald |
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Verfasst am: 19.01.2017, 05:35
Titel:
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Hallo,
folgendes sollte gehen:
Grüße,
Harald
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| donferrnando |
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Verfasst am: 23.01.2017, 19:16
Titel:
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Hi Harald,
Matlab spuckt mir damit immernoch die gleiche Fehlermeldung aus 
Grüße,
Robert
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 23.01.2017, 20:39
Titel:
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Hallo,
sorry, ich meinte an sich
Grüße,
Harald
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| donferrnando |
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Verfasst am: 15.02.2017, 12:27
Titel:
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Hi Harald,
Vielen Dank, hat geklappt. Super!
Viele Grüße, Robert
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