Problem mit sfunction

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Verfasst am: 28.06.2009, 18:25 Titel: Problem mit sfunction

Hallo!

Ich beschäftige mich gerade zum ersten Mal mit einer sfunction, und stoße dabei leider auf ein Problem. Ich habe einen Simulink Block "Level-2 S-Function" mit einem Eingang und zwei Ausgängen. In ihm wird auf die sfunction verwiesen, außerdem werden zwei Parameter (die Anfangsbedingungen) übergeben: 0.856,0.886.

Die sfunction sieht so aus:

Code:

function cstr_sfunction(block)
% CSTR - Mixed logical dynamical system (MLD):
% Level-2 M file S-Function of cstr
% solving mixed-integer inequality system by MILP

setup(block);

%endfunction

function setup(block)

block.NumDialogPrms = 2;

%% Register number of input and output ports
block.NumInputPorts = 1; % Eingang u
block.NumOutputPorts = 2; % Ausgänge x und y

%% Setup functional port properties to dynamically
%% inherited.
block.SetPreCompInpPortInfoToDynamic;
block.SetPreCompOutPortInfoToDynamic;

% Dimensionen der Eingangsports
block.InputPort(1).Dimensions = 1;
block.InputPort(1).SamplingMode = 'Sample';
block.InputPort(1).DirectFeedthrough = false;

% Dimensionen der Ausgangsports
block.OutputPort(1).Dimensions = 2;
block.OutputPort(1).SamplingMode = 'Sample';
block.OutputPort(2).Dimensions = 1;
block.OutputPort(2).SamplingMode = 'Sample';

%% Set block sample time
block.SampleTimes = [1 0];

%% Register methods
block.RegBlockMethod('PostPropagationSetup', @DoPostPropSetup);
block.RegBlockMethod('InitializeConditions', @InitConditions);
block.RegBlockMethod('Outputs', @Output);
block.RegBlockMethod('Update', @Update);

%endfunction

function DoPostPropSetup(block)

%% Setup Dwork
block.NumDworks = 1;

block.Dwork(1).Name = 'x';
block.Dwork(1).Dimensions = 2; % x ist zweidimensional
block.Dwork(1).DatatypeID = 0;
block.Dwork(1).Complexity = 'Real';
block.Dwork(1).UsedAsDiscState = true;

% block.Dwork(2).Name = 'x2'; % zweiter Zustand ?
% block.Dwork(2).Dimensions = 1;
% block.Dwork(2).DatatypeID = 0;
% block.Dwork(2).Complexity = 'Real';
% block.Dwork(2).UsedAsDiscState = true;

%endfunction

function InitConditions(block)

%% Initialize Dwork
x10 = block.DialogPrm(1).Data; % AB werden von den Parametern des Blockes übernommen
x20 = block.DialogPrm(2).Data;

block.Dwork(1).Data = [x10;x20];

cstr_init;

%endfunction

function Output(block)

block.OutputPort(1).Data = cstr_update(block.Dwork(1).Data, block.InputPort(1).Data); % x
block.OutputPort(2).Data = cstr_output(block.Dwork(1).Data, block.InputPort(1).Data); % y

%endfunction

function Update(block)

block.Dwork(1).Data = cstr_update(block.Dwork(1).Data, block.InputPort(1).Data); % x

%endfunction

function cstr_init()
global A B1 B2 B3 C D1 D2 D3
global A11 A22 A33 B11 B22 B33 b11 b22 b33

% Model Eqn. (6)
A11 = [0.8889 -0.0123; 0.1254 0.9751];
A22 = [0.8241 -0.0340; 0.6365 1.1460];
A33 = [0.6002 -0.0463; 2.4016 1.2430];

B11 = [-0.0002; 0.0296];
B22 = [-0.0005; 0.0322];
B33 = [-0.0007; 0.0338];

b11 = [0.1060; -0.0852];
b22 = [0.1907; -0.7537];
b33 = [0.3119; -1.7083];

C = [1 0];

% Initial Conditions

xs1 = [0.856; 0.886];
xs2 = [0.5528; 2.7517];
xs3 = [0.2353; 4.7050];

xs = xs2;

% MLD Konstanten
m1 = -0.0143;
m2 = -1.7759;
M1 = 1.0158;
M2 = 8.2189;

m = [m1; m2];
M = [M1; M2];

e = 1e-9;

A = [0 0; 0 0];
B1 = [0; 0];
B2 = [0 0 0 0; 0 0 0 0];
B3 = [1 0 1 0 1 0; 0 1 0 1 0 1];

E2 = zeros(40,1);
E2(1:4,1:2) = [0.65 0; -0.35-e 0; 0 0.22; 0 -0.78-e];
E2(11:16,1:4) = [1 0 1 0; 0 1 1 0; -1 -1 -1 0; 1 0 0 1; 0 -1 0 1; -1 1 0 -1];
E2(17:24,3) = [-M1 -M2 m1 m2 -m1 -m2 M1 M2]';
E2(25:32,4) = [-M1 -M2 m1 m2 -m1 -m2 M1 M2]';
E2(33:40,1) = [-M1 -M2 m1 m2 -m1 -m2 M1 M2]';

E3 = zeros(40,6);
E3(17:24,1:2) = [1 0; 0 1; -1 0; 0 -1; 1 0; 0 1; -1 0; 0 -1];
E3(25:32,3:4) = [1 0; 0 1; -1 0; 0 -1; 1 0; 0 1; -1 0; 0 -1];
E3(33:40,5:6) = [1 0; 0 1; -1 0; 0 -1; 1 0; 0 1; -1 0; 0 -1];

E1 = zeros(40,1);
E1(9:10,:) = [1; -1];
E1(17:40) = [0 0 0 0 B11' -B11' 0 0 0 0 B22' -B22' 0 0 0 0 B33' -B33']';

E4 = zeros(40,2);
E4(1:10,:) = [-1 0; 1 0; -1 0; 1 0; 1 0; -1 0; 0 1; 0 -1; 0 0; 0 0];
E4(21:24,:) = [A11; -A11];
E4(29:32,:) = [A22; -A22];
E4(37:40,:) = [A33; -A33];

E5 = zeros(40,1);
E5 = [1 -0.35-e 1 -0.78-e 0 1 0 6 2 2 1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 b11'-m' -b11'+M' 0 0 0 0 b22'-m' -b22'+M' 0 0 0 0 b33'-m' -b33'+M']';

% MILP initialization
mld_sim(E1, E2, E3, E4, E5);

%endfunction

function y = cstr_output(x, u)
global C D1 D2 D3 d z
[d, z] = mld_sim(x, u);
y = C*x;

%endfunction

function xp1 = cstr_update(x, u)
global A B1 B2 B3 d z
xp1 = A*x+B1*u+B2*d+B3*z;

%endfunction

Funktion ohne Link?

Wenn ich nun im Simulink-File die Simulation starte, bekomme ich folgende Fehlermeldung:

Zitat:

Error evaluating registered method 'Outputs' of M-S-Function 'cstr_sfunction' in 'cstr_mld/Level-2 M-file S-Function'. Error using ==> mtimes
Inner matrix dimensions must agree. The following is the MATLAB call stack (file names and line numbers) that produced this error:
['C:...\cstr_sfunction.m'] [174]
['C:...\cstr_sfunction.m'] [79].

Nun finde ich aber nicht den Fehler. Irgendetwas stimmt wohl nicht in den Dimensionen in cstr_update, aber ich sehe nicht was es ist.

Kann mir einer weiterhelfen? Danke schonmal!

Papillon


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