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| Silverpolo85 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 4
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Verfasst am: 27.04.2009, 18:38
Titel: Projektarbeit
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Hallo
Im Rahmen einer Projektarbeit müssen ich und mein Partner eine Simulationsaufgabe lösen. Dabei geht es um eine Schwebende Kugel die durch Magneten gehalten wird. Wir sind beide etwas ratlos wie wir an die Aufgabenstellung rangehen sollen. Vieleicht kann uns jemand ein wenig Hilfestellung geben. Die Aufgabenstellung kann ich euch gerne zukommen lassen, jedoch hier reinstellen möchte ich sie nicht.
Gruß Silver
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| Epfi |
Forum-Meister
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Beiträge: 1.134
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Verfasst am: 27.04.2009, 21:09
Titel:
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Von oben nach unten klingt da doch nach einem guten Ansatz.
Ihr braucht: Kugel, Magnet(en) und Regler.
Der Regler schickt einen Strom auf einen Magneten. Der Magnet macht aus dem Strom eine Kraft, die -zusätzlich zur Gewichtskraft- auf die Kugel wirkt. Die Gesamtkraft macht, dass die Kugel sich bewegt, was dem Regler mitgeteilt wird, der daraufhin einen Strom in den Magneten schickt, um dem entgegenzuwirken.
Dann nur noch die Einzelkomponenten (Kugel, Magnet, Regler) modellieren und miteinander verbinden.
Der Regler versucht immer, die Kugelposition auf null zu regeln. Wenn er das schaffen soll, muss es mindestens ein PI-Regler sein. Bei einem reinen P-Regler wird die Kugel irgendwo knapp neben der Sollposition schweben.
Modell kann bei belieben in mehrere Richtungen (z.B. x, y, z) aufgeteilt werden und falls die Realität oder Aufgabenstellung das hergibt, müssen die einzelnen Richtungen untereinander verkoppelt werden. Dann wirds aber etwas kompliziert.
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| Silverpolo85 |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 4
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Verfasst am: 28.04.2009, 16:39
Titel:
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Hallo
Mit Hilfe von Epfi konnte ich jetz schon einiges auf die Beine stellen.
Habe jetz eine Simulink Struktur aufgebaut, jedoch es funz noch nix.
Wer kann sich das mal ansehen?
Gruß Silver
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| Martin |
Admin
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Beiträge: 651
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Verfasst am: 28.04.2009, 16:53
Titel:
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| Silverpolo85 hat Folgendes geschrieben: |
| Wer kann sich das mal ansehen? |
Wenn du die Datei anhängen würdest, könnten das viel mehr Leute 
_________________
Der kleine goMatlab.de-Knigge - Eine kleine Liste von wichtigen Regeln, die jeder beachten sollte
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| Silverpolo85 |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 4
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Verfasst am: 28.04.2009, 16:59
Titel:
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Ok hier ist aufgabenstellung, m-file und Simulink Datei
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
kugel.rar |
| Dateigröße: |
106.05 KB |
| Heruntergeladen: |
779 mal |
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| Andreas Goser |
Forum-Meister
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Beiträge: 3.654
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Version: 1.0
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Verfasst am: 28.04.2009, 17:59
Titel:
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Ich möchte darauf hinweisen, dass bei verschiedenen MathWorks Demos und Tutorials (mit den Stichworten "magnetic ball", ggf. "levitation") Umsetzungen der "schwebenden Kugel" vorhanden sind.
Andreas
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