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Real-Time-Workshop und algebraic loops |
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| t1master |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 24.04.2009, 14:43
Titel: Real-Time-Workshop und algebraic loops
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Hi,
ich bin schon eine Weile dabei ein Modell einer Permanenterregten Synchronmaschine inklusive einer Strom- und Momentenregelung in Simulink darzustellen. Durch die Rückführung der Stromgrößen und des Drehmomentes entstehen natürlich Algebraic Loops. An Stellen wo es möglich ist, habe ich bereits die Schleife unterbrochen. Die Stromregelung an sich kann ich aber leider nicht mit einem Memory-Block oder einm Unit-Delay unterbrechen, da ansonsten das Modell nicht mehr mit seiner Umgebung (ein übergeordnetes Simulink Modell) zusammen Arbeiten kann. (Fehlermeldung: Der Werft für ein Integral ist entweder inf oder Nan!)
Der Simulink engine kann die algebraic Loop auch ohne Probleme rechnen. Nur möchte ich das Modell demnächst auf einem dSpace Board laufen lassen. Jetzt stehe ich vor dem Problem, dass der RTW mein Modell augrund der algebraic Loop nicht kompilieren möchte. Wer hat schon mit diesem Problem Erfahrungen gesammelt und kann mir weiter helfen.
Schon einmal vielen Dank im Vorraus.
Gruß,
t1master
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| zxj |
Gast
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Verfasst am: 24.04.2009, 19:49
Titel:
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Versucht es mit einem Gain im Loop zu kompilieren?
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| andi_u |
Gast
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Verfasst am: 27.04.2009, 07:55
Titel:
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Bei algebraischen Schleifen würde ich mir mal den Block "Algebraic Constraint" ansehen.
Mit freundlichem Gruß
Andi_u
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| t1master |
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Verfasst am: 28.04.2009, 09:31
Titel:
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Danke für die Antworten, leider haben aber beide Ansätze nicht funktioniert. Wenn ich versuche die Schleife mit einem Gain zu unterbrechen, ändert sich gar nichts (was ich eigentlich auch erwartet habe!). Wenn ich es mit einem Algebraic Constraint versuche, kann Simulink das Modell zwar schneller berechnen, aber die algebraic Loop ist immer noch da. Somit kann ich das Modell auch nicht durch den RTW schicken.
Gibt es noch weitere Ansätze mit denen ich versuchen kann das Modell Echtzeitfähig zu machen?
Vielen Dank für Eure Mühen
Gruß,
t1master
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| t1master |
Themenstarter
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Verfasst am: 29.04.2009, 18:20
Titel:
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Habe noch einmal ein bischen weiter probiert. Sobald ich die Schleife vollständig unterbreche, rechnet Simulink das Modell zwar durch, es Schwingt sich sehr schnell bis auf e306 auf. Ist also auch nicht brauchbar.
Verzweilfel langsam ein bischen! Wenn also jemand noch eine Idee hat, egal wie gering die Chancen sind, dass es funktioniert, bitte auf jeden Fall Posten.
Vielen Dank,
t1master
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