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Regelung einer Strecke

 

Domi00

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 30.08.2016, 13:56     Titel: Regelung einer Strecke
  Antworten mit Zitat      
HI,

ich möchte die folgende diskrete strecke regeln:
Code:

K = 8.3;
L = 0.0011;
m = 0.13;
R = 1.4;
ts = 1/40000;

s = tf('s');
G_p = 1/((L*m/K)*s^3+(R*m/K)*s^2+K*s);
G_pdis = c2d(G_p,ts);

Macht es Sinn hier einen PI regler zu verwenden? Oder reicht das Integrationsverhalten der Strecke für ein gutes stationäres Verhalten?
Gefordert ist eine settling time um die 0.02s und gutes Störverhalten.


RaS
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Beiträge: 4
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     Beitrag Verfasst am: 14.09.2016, 15:05     Titel:
  Antworten mit Zitat      
#Hallo Domi,

ich will mal versuchen Dir weiter zu helfen.
Zitat:

Macht es Sinn hier einen PI regler zu verwenden? Oder reicht das Integrationsverhalten der Strecke für ein gutes stationäres Verhalten?


a) Berechne deine Übertragungsfunktion für das geregelte System.
b) Wende den Endwertsatz an deiner Übertragungsfunktion an und erhalten die bleibende Regelabweichung
c) Falls diese gleich Null dann brauchst Du keinen I-Anteil. Ist dieser ungleich 0 musst Du entscheiden, ob die Abweichung für Dich tolerierbar ist oder Du mit einem I-Anteil im Regler nachhelfen musst.

Zitat:

Gefordert ist eine settling time um die 0.02s

Hast Du entschieden, welchen Regler Du verwenden willst kannst Du diesen händisch oder über Polvorgabe so einstellen, dass deine gewünschte Einschwingzeit ensteht.

Zitat:
und gutes Störverhalten.

Was verstehst Du unter gutem Störverhalten?
Von welcher Störung ist hier die Rede (konstante, zeitlich änderlich, messbar, etc.)?

Schöne Grüße,
RaS
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es_regelt_sich_schon_iwie

Gast


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     Beitrag Verfasst am: 30.10.2016, 13:56     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo

Wenn die Störung am Eingang der Regelstrecke wirkt, dann bringt der Integrator in der Regelstrecke nichts.

Wenn die Störung am Ausgang der Regelstrecke wirkt, dann reicht der Integrator in der Regelstrecke. Die Abweichung geht dann gegen 0.

Wenn aber deine Störung am Eingang der Regelstrecke wirkt, du aber einfach einen Regler mit I-Anteil davorschaltest, bewegst du dich dann im grenzstabilen Bereich.
 
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