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Regler programmieren Simulink
 

gunposer
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Beiträge: 9
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Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 13.12.2011, 15:15     Titel: Regler programmieren Simulink
  Antworten mit Zitat      
Ich versuchte meinen auf den Mikrocontroller programmierten Regler in Simulink zu programmieren (siehe Anhang).
Doch ich weiß nicht wie ich oldpitch und intg initialisieren kann.

Kwas

simuMikrocontrol.png
 Beschreibung:

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 Dateiname:  simuMikrocontrol.png
 Dateigröße:  16.42 KB
 Heruntergeladen:  12 mal
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gunposer
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Beiträge: 9
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     Beitrag Verfasst am: 13.12.2011, 15:16     Titel:
  Antworten mit Zitat      
function [y]=PIDATMEGA8(u)

%persistent intg oldpitch
oldpitch = 0;
intg = 0;

pitch = 180/pi*u;

diff = (pitch- oldpitch)/0.02;
oldpitch= pitch;
intg = (pitch + intg)*0.02;

y= -0.9*pitch - 6*diff - 0.06*intg;
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