Softwareentwickler MATLAB/Simulink (w/m) Erarbeitung von Lösungen im Bereich der Schnittstelle zum Simulink-Modell und der Benutzeroberfläche von TargetLinkdSPACE GmbH - Paderborn
Verfasst am: 15.09.2011, 20:05
Titel: Reglungstechnik - Problem bei Aufhabe
Hallo zusammen,
als Vorbereitung auf die Prüfung hat uns unser Dozent einige Übungsaufgaben gegeben.
Ich habe mich mal rangesetzt und die Aufgaben versucht zu lösen. Da wir leider keine Lösungen bekommen haben, würde ich mich freuen, wenn ihr mal einen Blick darauf werfen könntet und mir mögliche Fehler oder Lösungsansätze nennt.
Vielen Dank euch
Grüße Max
PS:
Habe zur besseren Übersichtlichkeit die Aufgaben und Lösungen mal mit Word aufgeschrieben und in eine PDF umgewandelt.
zu 1d) die Lösung hast du doch schon w=sqrt(c/m)...das ist die Eigenfrequenz des Systems in rad/s, mit der das Feder-Masse System bei Anregung schwingt.
4c)
Ich würde das so machen...G(s) ist ja ein PT1-Glied. Den Eingangssprung
U(s) und die Verstärkung musst du natürlich noch anpassen. Das Bild soll nur das Prinzip verdeutlichen
Der Endwert der Sättigungsfunktion xa -> unendlich ist ja Kp*xe0 also = 2
Tn läßt sich grafisch so einzeichnen, wo 0.63 vom Endwert ereicht werden. Das ist die vertikale Linie, die von der Tagente aus die x-Achse schneidet.
Wo die vertikale Linie die Sättigungsfkt schneidet, sind genau 0.63 vom Endwert.
4d)
y= 1.26 sind genau 0.63 vom Endwert, welcher ja 2 ist. Wie vorher schon beschrieben, ist dieser Zeitpunkt auch der Wert für Tn. Demnach wäre Tn = 0.1, da ja der Wert von 1.26 bei 0.1s ereicht werden soll.
Da in der Übertragungsfkt. noch der Faktor 1/17 zu Tn kommt:
0.1 = 1/17 * x -> x = 0.1*17 = 1.7 = Tn
Tn muss also 1.7 sein, damit sich mit dem Faktor 1/17 am Ende eine Zeitkonstante von 0.1 ergibt.
Alle Angaben ohne Gewähr
Max89
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Verfasst am: 16.09.2011, 11:13
Titel:
Hallo DSP,
vielen Dank für deine Hilfe
4c und 4d habe ich jetzt verstanden. Wenn aber w=sqrt(c/m) bereits die Lösung von 1d ist, was ist dann die Lösung von 1c?
Da du zu den übrigen Lösungen von mir nichts geschrieben hast, kann ich davon ausgehen, dass diese richtig sind?
Ich habe mir erstmal nur die offenen Fragen angesehen...
Max89
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Verfasst am: 16.09.2011, 23:29
Titel:
Es wäre schön, wenn du auch noch die Zeit finden würdest, einen Blick auf die restlichen Lösungen zu werfen.
Grüße Max
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