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Resetable Ramp, oder eine Idee |
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| Hendrik_1 |
Forum-Anfänger
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Anmeldedatum: 18.06.09
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Verfasst am: 20.08.2009, 15:00
Titel: Resetable Ramp, oder eine Idee
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Hallo,
ich sitze nun schon seitn geraumer zeit an folgendem Problem:
ich habe ein Steuerungssignal, das auf verschiedene Werte springt. Ich weiß aus Messungen, das mein gesteuerter Motor mit einer festen Steigung dem Signal nachfolgt. eine Steigung (1 V/s) beim erhöhen der Steuergröße, eine andere (2 V7s) beim Senken.
Leider sind alle meine Versuche, das mit if, oder while-schleifen oder Simulinkblöcken nachzubauen gescheitert.
Hat jemand ein idee? Helfen würde mir zum Beispiel eine Ramp, die sich zu null zurücksetzen lassen kann.
vielen Dank schonmal
habe eine möglvhkeit gefunden. Matlab System Identification toolbox
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