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State Space Model - Parameter bestimmen |
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| Johnny123 |
Gast
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Verfasst am: 15.08.2014, 21:29
Titel: State Space Model - Parameter bestimmen
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Hallo,
ich habe ein Zustandsraum Model für einen Gleichrichter entworfen, das linearisiert und die Gleichungen für die Ruhelagen bestimmt.
Ich möchte nun passende Gains hinsichtlich der Stabilität bestimmen. Das Model hat 18 Zustände und 5 Eingänge. Mir geht es v.a. um die Gains der beiden äußeren PI Controller (kpcd,kicd, kpcq,kick).
Meine Matrizen sehen wie folgt aus:
A: http://www.dropbox.com/s/wfhrc46ff8stver/PastedGraphic-3.pdf
B: http://www.dropbox.com/s/30m0zw4z6fqdzej/PastedGraphic-4.pdf
(Leider nur mit Zoomen auf Höhe der Seitenmitte lesbar, wusste allerdings nicht wie es besser ginge..)
Nun habe ich also nur noch die oben genannten Variablen in den Matrizen. Wie kann ich nun mit Matlab/Maxima/Mathematica mir zB Wurzelortskurven durch Variation dieser Variablen anzeigen lassen? Bzw besser noch, wie bestimme ich genau optimale Werte und Stabilitätsgrenzen?
Mit rlocus geht dies ja nicht, oder?
Vielen Dank schonmal!
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