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Transformation zwischen zwei Vektoren finden |
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| Christian |
Forum-Anfänger
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Beiträge: 37
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Verfasst am: 28.04.2010, 11:57
Titel: Transformation zwischen zwei Vektoren finden
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Hallo zusammen,
ich stehe gerade auf dem Schlauch...Es geht um Transformation von Vektoren.:
Ich hab einen initialen Vektor, z.b. v=[1,0,0], und einen Ziel-Vektor z =[0.5774, 0.5774,0.5774].
Grundsätzlich wird eine Transformation eines Vektors durch eine Transformationsmatrix beschrieben. Bei reiner Rotation reicht die Rotationsmatrix. Ist es möglich, die Rotationsmatrix aus zwei gegebenen Vektoren zu bestimmen (wenn ich mich auf eine Euler-Konvention festlege)?
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| Thomas84 |
Forum-Meister
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Beiträge: 546
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Verfasst am: 28.04.2010, 15:14
Titel:
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sollte gehen. Du hast 3 Gleichungen und 3 Unbekannte (die Drehwinkel)
z = Rotationsmatrix(theta,phi,psi)*x
Das Gleichungssystem kann man dann mit fsolve oder so lösen.
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