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Unterschied MPC und Quadprog |
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| Kouzkovy |
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Verfasst am: 20.06.2016, 09:38
Titel: Unterschied MPC und Quadprog
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Hallo Leute,
ich habe heute mal eine eher theoretische Frage.
Ich wollte ein einfaches Optimierungsproblem mit der MPC-Toolbox lösen und dies dann mit der einfachen quadratischen Optimierung von quadprog vergleichen. Ich bin eigentlich davon ausgegangen, dass dort die gleichen Ergebnisse rauskommen. Es liegen dabei keine Beschränkungen vor und beide Optimierungen wurden gleich gewichtet. Kann mir jemand erklären welche Optimierungsunterschiede zwischen den beiden Verfahren bei einem so einfachen Beispiel herkommt?
Gruß, Tim
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