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Verstärkungsfaktor einer Proportionalrückführung |
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| DanielWerner |
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Verfasst am: 26.10.2015, 15:35
Titel: Verstärkungsfaktor einer Proportionalrückführung
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Hallo zusammen,
offensichtlich habe ich zur Zeit ein Brett vorm Kopf, denn ich komme einfach auf keine Lösung für folgendes Problem:
Ich habe ein Zustandsraummodell aus dem ich eine Übertragungsfunktion entnommen habe. Diese soll über einen Verstärkungsfaktor k negativ rückgekoppelt werden. Die Aufgabe ist nun den Faktor k symbolisch zu berechnen, und zwar so, dass das entstandenen System eine Dämpfung von D = 1/sqrt(2) aufweist.
Meine bisherigen Versuche scheiterten daran, dass ich in Matlab offensichtlich keine symbolischen Variablen in Übertragungsfunktionen verwenden kann.
Habt ihr eine Lösung ?
Grüße
Daniel
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| Epfi |
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Verfasst am: 26.10.2015, 19:00
Titel:
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Du kannst eine symbolische Variable
s
definieren, mit dieser Deine Übertragungsfunktion aufstellen und damit dann Deine Rechnung durchführen. Oder halt von Hand rechnen...
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| DanielWerner |
Themenstarter
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Verfasst am: 27.10.2015, 22:44
Titel:
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Ich habe es jetzt über ein Koeffizientenvergleich mit solve() in s berechnet. Ist wohl die einfachste Möglichkeit, bin nur nicht drauf gekommen.
Danke trotzdem.
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| Epfi |
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Verfasst am: 27.10.2015, 22:47
Titel:
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Ich glaube, das war genau das, was ich meinte :-)
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| DanielWerner |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 27.10.2015, 22:58
Titel:
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Kann sein. Also im Prinzip habe ich die Übertragungsfunktion des geschlossenen Kreises betrachtet. Diese ist eine Funktion in s mit der Variable k. Nun habe ich die Pole dieser ÜF verglichen mit den gewünschten Polen (D=1/sqrt(2)). Also habe ich etwas deratiges:
Durch Koeffizientenvergleich habe ich zwei Gleichungen erhalten, mit denen die zwei Variablen k und omega gelöst werden konnten.
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| Epfi |
Forum-Meister
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Verfasst am: 27.10.2015, 23:00
Titel:
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Auf jeden Fall ist es so sehr elegant gelöst :)
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