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function [MGray] = graycode(Bitzahl)
% erzeugt eine Wahrheitstabelle im Gray-Code, mit der Anzahl an Bits als
% Eingangsgröße. Nach der gängigen Formel:
% Bitshift nach links -> ver-XOR-en -> Bitshift nach rechts

MGray=zeros(2^Bitzahl,Bitzahl);
for i=0:(2^Bitzahl)-1 % index um 1 verschoben um binär zu bleiben
    a=dec2bin( i ,Bitzahl+1); % Zahl erzeugen, eine stelle mehr für XOR
    b=dec2bin(2*i,Bitzahl+1); % Bitshift nach links
    for k=1:Bitzahl+1
        c(1,k)=str2num(a(k));
        d(1,k)=str2num(b(k));
        e=xor(d,c); % ver-XOR-en
    end
    for k=1:Bitzahl % Bitshift rechts passiert automatisch, da for-Schleife eine Stelle weniger
        if e(k)==true
            MGray(i+1,k)=1;
        end
    end
end

return