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zpk() und rlocus() Funktionen |
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| Methusalem |
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Verfasst am: 31.07.2009, 05:25
Titel: zpk() und rlocus() Funktionen
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Hallo zusammen,
ich bin ein junger Anfänger in Sachen Matlab. Habe zu meinem entworfenen Programm ein paar Fragen.
Es geht um die Bestimmung der Wurzelortskurve. Der Cide steht unten.
Ich habe zwei Probleme:
Meine Funktion hat drei Nullstellen (-10 ; -1+2i ; -1-2i)
Die rechnet mir matlab auch aus. Allerdings kann ich diese nicht als Variable in meine zpk() Funktion eingeben, sondern muss das händisch machen. Ich habe stehen:
d_sys = 3*zpk([],[-10 -1+2*1i -1-2*1i],1,1) % h = 1
und würde gerne stehen haben
d_sys = 3*zpk([],[root1 root 2 root 3],1,1) % h = 1
Allerdings bekomme ich dann eine Fehlermeldung. Vermutlich falsche Variablentypen...? Wie kann ich das beheben.
Meine zweite Frage:
Am Ende bekomme ich ja mein Schaubild und suche mir quasi den Punkt, der meinen Anforderungen entspricht. Allerdings kann ich in meinem Schaubild zunächst nicht zoomen (matlab 7.7.0). Das ist schade, denn so schaffe ich es natürlich nicht, meinen Punkt genau zu bestimmen. Erst wenn ich meinen Punkt ausgewäht hab, kann ich wieder zoomen und die Schaltfläche ist nicht mehr inaktiv.
Wie behebe ich das?
Vielen Dank für eine kurze Hilfe
Methusalem
[code]
x=solve('(s+10)*(s*s+2*s+5)=0')
root1=sym('x(1)')
root2=sym('x(2)')
root3=sym('x(3)')
% create system
% nominal gain K=1
d_sys = 3*zpk([],[-10 -1+2*1i -1-2*1i],1,1) % h = 1
% create root locus plot
rlocus(d_sys);
zgrid % add unit circle
axis image % adjust figure axes
% interactive search for K
[K,poles] = rlocfind(d_sys)
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Verfasst am: 31.07.2009, 09:49
Titel:
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zum Thema wie bekomme ich Nullstellen und Polstellen und baue daraus wieder die Übertragungsfunktion
hilft das schonmal bei der ersten Hürde?
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