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Anwendung von Simulated Annealing

 

Harald
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     Beitrag Verfasst am: 04.05.2017, 20:20     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich hatte dich ja schon auf die Warnungen hingewiesen. Diese sind wirklich nicht ohne Grund da. So macht es zum Beispiel keinen Sinn, Eingabeargumente einer Funktion direkt danach zu überschreiben.

Stattdessen:
Code:
function optimization = f(L)

alphaL =[-13/180*pi,25/180*pi,8/180*pi];
betaR = [25/180*pi,-13/180*pi,8/180*pi];

zW = 510;
xL = 3238.9;
yL = -282.45;
zL = 274.29;
xR = 3237.86;
yR = 284.55;
zR = 274.31;
d = 135;

% L0=[3270 130 72 155/180*pi 218.11/180*pi 145.74/180*pi 8/180*pi];
% L=L0;

%xW = L(1)
%a = L(2)
%b = L(3)
%phi = L(4)
%betaL1 = L(5)
%betaL2 = L(6)
%betaL3 = L(7)

optimization = abs(sqrt((L(1)-xL-L(3).*cos(L(5))).^2+(yL+L(2)-d.*cos(alphaL(1))).^2+(zL-zW+d.*sin(alphaL(1))-L(3).*sin(L(5))).^2)-sqrt((L(1)-xR+L(3).*cos(L(5)+L(4))).^2+(L(2)-yR-d.*cos(betaR(1))).^2+(zW-zR+L(3).*sin(L(5)+L(4))-d.*sin(betaR(1))).^2)) ...
+abs(sqrt((L(1)-xL-L(3).*cos(L(6))).^2+(yL+L(2)-d.*cos(alphaL(2))).^2+(zL-zW+d.*sin(alphaL(2))-L(3).*sin(L(6))).^2)-sqrt((L(1)-xR+L(3).*cos(L(6)+L(4))).^2+(L(2)-yR-d.*cos(betaR(2))).^2+(zW-zR+L(3).*sin(L(6)+L(4))-d.*sin(betaR(2))).^2)) ...
+abs(sqrt((L(1)-xL-L(3).*cos(L(7))).^2+(yL+L(2)-d.*cos(alphaL(3))).^2+(zL-zW+d.*sin(alphaL(3))-L(3).*sin(L(7))).^2)-sqrt((L(1)-xR+L(3).*cos(L(7)+L(4))).^2+(L(2)-yR-d.*cos(betaR(3))).^2+(zW-zR+L(3).*sin(L(7)+L(4))-d.*sin(betaR(3))).^2));


Leserlicher wird das ganze, wenn du die Berechnung von optimization auf mehrere Zeilen aufteilst und statt L(1) etc. tatsächlich xW = L(1) etc. zuweist und dann im weiteren Verlauf xW etc. verwendest.

Grüße,
Harald
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stinkstiefel
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Beiträge: 13
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     Beitrag Verfasst am: 05.05.2017, 14:53     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Harald, mit dieser Änderung funktioniert es jetzt. Zwar sind die Zahlen, die dabei rauskommen, immer noch nicht die richtigen, aber das liegt vermutlich eher an meiner Formel. Vielen Dank für die Hilfe!
Gruß Stinkstiefel
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Harald
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Beiträge: 24.502
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     Beitrag Verfasst am: 05.05.2017, 14:58     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

wenn ich das richtig sehe, versuchst du 7 Parameter so wählen, dass 3 Gleichungen erfüllt sind. Das Problem ist also stark überbestimmt.

Ob die Gleichung erfüllt ist, siehst du an fval: wenn es sehr nahe bei 0 ist, wurde eine Lösung der Gleichung gefunden. Mehr kann man von dem Verfahren nicht erwarten.

Grüße,
Harald
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