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Beschleunigung über Geschwindigkeit und DelayBlock

 

Waldemar_6364
Forum-Newbie

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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 28.03.18
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 28.03.2018, 15:13     Titel: Beschleunigung über Geschwindigkeit und DelayBlock
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich habe folgendes System: Ich erhalte jede Sekunde die Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Nun soll ich die Beschleunigung des Fahrzeugs ermitteln, leider ohne die Geschwindigkeit abzuleiten!
Die Beschleunigung soll wie folgt ermittelt werden: a(i) = ( v(i+1) - v(i-1) ) / ( 2 * 3,6 ) ---- v in [km/h] und a in [m/s]
An v(i+1) komme ich zum Zeitpunkt i leider nicht ran, wäre ja auch zu schön den Wert zu erhalten, bevor dieser gemessen wurde.
Ich habe es mit einem DelayBlock ( 2 Sekunden Verzögerung ) versucht. Dieser ermittelt die Beschleunigung über a(i+1) = ( v(i+2) - v(i) ) / ( 2 * 3,6 )

Das Problem: Das Signal der Beschleunigung soll dauerhaft zum Signal der Geschwindigkeit passen. Das heißt: Zur SampleZeit i soll das Signal v(i) und das Signal a(i) durchlaufen werden.

Ist etwas umständlich, aber ich hoffe ihr versteht mein Problem und könnt mir helfen.

Vielen Dank,

Waldemar
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Harald
Forum-Meister

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Beiträge: 24.433
Anmeldedatum: 26.03.09
Wohnort: Nähe München
Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 29.03.2018, 09:46     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ja, du bekommst bei zentralen Differenzen a nur um einen Zeitschritt verzögert. Eine Möglichkeit ist, v auch um einen Zeitschritt zu verzögern. Dann siehst du beide Signale auf der gleichen Zeitskala.
Alternative wäre, einen einseitigen Differenzenquotienten zu verwenden.
a(i) = ( v(i) - v(i-1) ) / ( 3.6 )

Grüße,
Harald
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