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Epfi
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     Beitrag Verfasst am: 22.01.2009, 10:57     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Epfi anrufen? Industrielösung? Ich glaube, Du verwechselst mich mit jemand anderem - Industrielösungen verkaufe ich hier gar nicht (anderswo auch nicht).

Für die Regelung kommt es nochmal darauf an, ob der Motor an sich schon eine Regelung hat und nur einen Drehmomentsollwert bekommt. Ich bin oben von so einem Setup ausgegangen.
Falls dem nicht der Fall ist, muss der Regler natürlich auch mit den Zeitkonstanten des Motors umgehen können. Dann wird das mit einem blanken Matlab aber garantiert nichts und würde ich auch gar nicht machen. Da schießt mal ein anderer Prozess im Windows quer und der Motor kommt aus dem Tritt -> uncool.
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