Matlab Doppelpendel mit Lagrange

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Harald

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Verfasst am: 13.08.2014, 16:10 Titel:

Hallo,

Zitat:

jedoch kopiert er jetzt auch jedes Bild der Pendelstangen,

Was meinst du damit? ohne reproduzierbaren Code kann ich da nur raten.
Generell aber: eben nicht in der for-Schleife ausführen.

Zitat:

Ich hoffe ich habe das mit dem T richtig verstanden.

Das kann ich nicht beurteilen, da der erste Teil des Codes fehlt.

Grüße,
Harald

rmc90

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Verfasst am: 13.08.2014, 16:21 Titel:

Das ist der komplette Code

ic=2;
T=200;
l1=2;
l2=2;
m1=3;
m2=3;
[t,x]=ode45(@double_pendulum_ODE,[0:0.005:T],[ic 0 ic 0]);

for i=2:1 Sad

T/0.01)
x1=l1*sin(x(i,1));
y1=-l1*cos(x(i,1));
x2=l1*sin(x(i,1))+l2*sin(x(i,3));
y2=-l1*cos(x(i,1))-l2*cos(x(i,3));
xn=[x1 x2];
yn=[y1 y2];

plot(x1,y1,'r',x2,y2,'g');
axis([-5 5 -5 5]);
hold on
line(xn,yn);
line([0 x1(end)],[0 y1(end)]);
pause(0.001);
end

Ich habe mal ein Bild von meinem Problem gemacht.

Bildschirmfoto 2014-08-13 um 16.20.45.png

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Bildschirmfoto 2014-08-13 um 16.20.45.png

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Harald

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Verfasst am: 13.08.2014, 16:40 Titel:

Hallo,

so sollte es klappen:

Code:

for i=1:numel(t)

plot(...)
hold on
% weitere plot (nicht line!) - Befehle
hold off
end

Funktion ohne Link?

also insgesamt:

Code:

ic=2;
T=200;
l1=2;
l2=2;
m1=3;
m2=3;
[t,x]=ode45(@double_pendulum_ODE,[0:0.005:T],[ic 0 ic 0]);

for i=2:1:numel(t)
x1=l1*sin(x(i,1));
y1=-l1*cos(x(i,1));
x2=l1*sin(x(i,1))+l2*sin(x(i,3));
y2=-l1*cos(x(i,1))-l2*cos(x(i,3));
xn=[x1 x2];
yn=[y1 y2];

plot(x1,y1,'ro',x2,y2,'go');
axis([-5 5 -5 5]);
hold on
plot(xn,yn);
plot([0 x1(end)],[0 y1(end)]);
% pause(0.001);
hold off
end

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald

rmc90

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Verfasst am: 13.08.2014, 17:28 Titel:

Super!
Vielen vielen Dank Harald!
Ich musste am ende der Schleife nach dem hold off noch drawnow hinzufügen, da mir sonst nur das letzte Bild angezeigt wird.
Aber es ist nicht möglich den roten und grünen Plot als "Spur" während der Animation zu behalten?

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