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Harald

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Verfasst am: 24.02.2015, 16:44 Titel:

Hallo,

auf welchen Wert hast du FinDiffRelStep gesetzt?

Wie ist die relative Toleranz (RelTol) in Simulink eingestellt?

Grüße,
Harald

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Verfasst am: 24.02.2015, 16:58 Titel:

Hallo Harald,

danke, dass du mich nicht aufgibst! Smile

Ich habe folgene Optionen gesetzt:

Code:

optimoptions('lsqnonlin', 'FinDiffRelStep', 1e-3);

Funktion ohne Link?

da es ja hieß, dass es größer sein sollte als sqrt(eps)=1.4901e-08 und dies ja in der Hilfe angegeben war (ich hatte auch größere Werte ausprobiert...).

'TolFun' habe ich auf den Wert 1e-12 wie in deiner Empfehlung und

'TolX' ist bei mir auf 0.001 gesetzt (auch mit 1e-12 gibt er mir wieder die Startwerte zurück).

Vielen lieben Dank!

Sandra

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Verfasst am: 24.02.2015, 17:12 Titel:

Hallo Harald,

entschuldige die Relative tolerance für Simulink hatte ich noch vergessen: 1e-3.
(Die vorherigen Einstellungen waren für lsqnonlin.)

Entschuldige.

Viele Grüße,
Sandra

Harald

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Verfasst am: 24.02.2015, 22:50 Titel:

Hallo,

die Einstellung für FinDiffRelStep ist gut.
Bitte noch versuchen, die Einstellung für die relative Toleranz in Simulink anzupassen, z.B. auf 1e-6 oder sogar 1e-9.

Hintergrund ist, dass die Simulationsfehler in Simulink zu Fehlern in den geschätzten Gradienten führen - genau ist das im Link beschrieben.

Grüße,
Harald

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Verfasst am: 09.03.2015, 10:15 Titel:

Hallo Harald,

leider gibt er immer noch die Startwerte zurück. Ich werde mir wahrscheinlich etwas anderes einfallen lassen müssen Sad

.

Ich greife nun auch nicht mehr die Position ab, sondern die Geschwindigkeit, da hier die Jacobimatrix bei mir nicht 0 ist. Jedoch hilft mir dies leider auch nicht weiter.

Viele Grüße,

Sandra

Harald

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Verfasst am: 09.03.2015, 10:36 Titel:

Hallo,

Was passiert, wenn du andere Startwerte angibst? Werden auch dann die Startwerte zurückgegeben? Was ist die Diagnosemeldung des Solvers?

Du könntest es z.B. auch mal mit patternsearch (Global Optimization Toolbox) versuchen.

Ohne das Problem vor sich zu haben ist das leider ein bisschen Stochern im Nebel...

Grüße,
Harald

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Verfasst am: 10.03.2015, 13:09 Titel:

Hallo Zusammen,

also bei mir hatte es nichts mit der Jacobimatrix zu tun. Harald hat den Fehler gefunden und ich bin ihm sehr dankbar! Vielen herzlichen Dank!

Ich poste hier nun noch den Fehler, da es bei mir immer, wie bei den anderen auch, die Startwerte zurück gegeben hat. Bei mir hat der Input F jedoch noch gefehlt und vielleicht passtiert manchem oder mancher der selbe Fehler.

Hoffe es hilft euch beim Lösen eurer Probleme:

Code:

[x, resnorm]=lsqnonlin(@(F)simopterror(F, simtime, anregung, i, y, tabtast), xo, [],[], options);

Funktion ohne Link?

Das fett gedruckte F hat noch gefehlt! ... simopterror(F, ...

In simopterror wird der Fehler berechnet:

Code:

function F=simopterror(F, simtime, anregung, i, y, tabtast)

[~,~,ymodell]=sim('simulinkmodell', [0 simtime]);

F=ymodell-y

end

Funktion ohne Link?

Der Code ist jetzt nur dafür da, dass ihr den Fehler nachvollziehen könnt. Ich hatte jetzt nicht den Anspruch, dass er funktioniert, es fehlen ja einige Schritte aus meinem Code.

Vielen herzlichen Dank noch mal an dich Harald!

Grüße,
Sandra

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