WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

  
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

3 Gleichungen mit 3 Unbekannten lösen (Trigonometrie)
 

StateMachine
Forum-Newbie

Forum-Newbie

Beiträge: 2
Anmeldedatum: 28.04.14
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 04.06.2014, 18:47     Titel: 3 Gleichungen mit 3 Unbekannten lösen (Trigonometrie)
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

wir versuchen folgende drei Gleichungen nach the1, th2 und th3 zu lösen und hängen an der Implementierung in Matlab. Zahlreiche Versuche mit solve() sind bereits erfolglos verlaufen.

px, px, pz, a2, a3 und d1 (alle außer th1, th2 und th3) sind bekannt.

Code:
1. px = cos(th1)*cos(th2)*(a2 + a3*cos(th3)) + a3*sin(th1)*sin(th3);
2. py = cos(th2)*sin(th1)*(a2 + a3*cos(th3)) - a3*cos(th1)*sin(th3);
3. pz = d1 + sin(th2)*(a2 + a3*cos(th3));


Wären sehr dankbar für Vorschläge und Hilfestellungen.

Gruß,
StateMachine
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


markuman
Forum-Guru

Forum-Guru

Beiträge: 320
Anmeldedatum: 14.12.12
Wohnort: ---
Version: 2013a/2013b, Octave 3.6.4, 3.7.7
     Beitrag Verfasst am: 04.06.2014, 20:26     Titel: Re: 3 Gleichungen mit 3 Unbekannten lösen (Trigonometrie)
  Antworten mit Zitat      
StateMachine hat Folgendes geschrieben:


px, px, pz, a2, a3 und d1 (alle außer th1, th2 und th3) sind bekannt.


Für uns aber nicht Confused
Ggf. gibt es keine Lösung, oder die Lösung ist unendlich...

Code:


>> D=solve('px = cos(th1)*cos(th2)*(a2 + a3*cos(th3)) + a3*sin(th1)*sin(th3)','py = cos(th2)*sin(th1)*(a2 + a3*cos(th3)) - a3*cos(th1)*sin(th3)','pz = d1 + sin(th2)*(a2 + a3*cos(th3))','th1','th2','th3')

 


Sowas in der Richtung hast du schon versucht?
_________________

DIY OR DIE Cool

entropie=char(floor(94*rand(1, round(100.*rand)) + 32))
https://github.com/markuman
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

 Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2025 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.