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3D Array aktuelle position ermitteln
 

guguli
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Beiträge: 166
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     Beitrag Verfasst am: 21.06.2013, 11:16     Titel: 3D Array aktuelle position ermitteln
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

Ich habe ein 3D array größe (10,10,10)erstellt, das an jeder Position eine Null stehen hat, nur an der Position (5,5,5) ist der wert gleich 1.
in diesem 3D array befindet sich ein Werkzeug, das sich in aller richtungen bewegen kann. Nun ausgehend von der Position (10,10,10) , an der das werkzeug ist, will ich immer die aktuelle Position des werkzeugs ermitteln und schauen ob da ne 1 ist oder ne 0.

kann mir einer dabei helfen wie ich das realisieren kann???

THX
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guguli
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 Forum-Century

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Beiträge: 166
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     Beitrag Verfasst am: 21.06.2013, 12:41     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Also ichhab das jetzt so glöst:
Code:

knochen_Value = 1;
    fleich_value = 2;
tool_starting_position (10,10,10);
     current_tool_position (X_current, Y_current, Z_current);
     if (current_tool_position ~=  tool_starting_position)
         for x = 1 : X_welt
             for y = 1 : Y_welt
                 for z = 1 : Z_welt
                    index (x,y,z);
                     if( index == current_tool_position)
                        if(index == knochen_Value)
                            % connect with Simulink
                        end
                        if(index == fleich_value)
                            % Error ausgeben
                        else % keine Gefahr weiter machen.
                        end
                     end
                         
                 end
             end
         end
     end
 


Nun will ich in if(index == knochen_Value) mit from workspace block mit meinem Modell verbinden.

Kann mir einer dabei helfen???

THX
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Jan S
Moderator

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Beiträge: 11.057
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     Beitrag Verfasst am: 22.06.2013, 13:56     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo guguli,

Diese Zeilen verstehe ich nicht:
Code:
tool_starting_position (10,10,10);
     current_tool_position (X_current, Y_current, Z_current);
                    index (x,y,z);
 


Gruß, Jan
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