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Ableiten von nicht äquidistanten Signalen

 

bohnehouse
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 02.12.14
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     Beitrag Verfasst am: 02.12.2014, 10:25     Titel: Ableiten von nicht äquidistanten Signalen
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,

ich hätte eine Frage bzgl. der Ableitung von nicht äquidistanten Signalen.
Über ein GPS habe ich die Geschwindigkeit einers Fahrzyklus aufgenommen.
Leider lieferte das Gerät die Daten in unterschiedlichen Zeitabständen.
Um nun die Beschleunigung zu berechnen, würde ich die Geschwindigkeit gerne nach der Zeit ableiten.

Funktioniert das mit dem Befehl gradient(v) oder diff(v) oder muss ich ganz anders vorgehen?
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aj.geissler
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Beiträge: 251
Anmeldedatum: 26.11.07
Wohnort: Seeheim-Jugenheim
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     Beitrag Verfasst am: 02.12.2014, 15:08     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hi,

das mit diff ist ein guter Ansatz.
Sowohl diff auf die Positionswerte als auch auf die Zeitwerte anwenden.
Bei identischer Vektorlänge erhält man hiermit Vektoren, die ein Element kürzer sind. Mit elementweise Division würde man somit die Geschwindigkeit bzw. bei Vorliegen der Geschwindigkeitswerte damit die Beschleunigungswerte erhalten.

Entsprechend kann man auch andere Näherungen für die Differenzierung verwenden.

VG
Andreas
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