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Ableitung einer Übertragungsfunktion
 

Spiro
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Beiträge: 5
Anmeldedatum: 17.01.10
Wohnort: ---
Version: R2008B
     Beitrag Verfasst am: 17.01.2010, 23:15     Titel: Ableitung einer Übertragungsfunktion
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
ich (blutiger Matlab-Anfänger) möchte die Übertragungsfunktion eines Koppelgetriebes differenzieren. Hierzu habe ich folgenden Code geschrieben:

Code:
% ÜF Koppelgetriebe
disp ('l_max = Gestell, l_min = Antrieb, l_strich = Koppel, l_2strich = Abtrieb');
disp ('es muss gelten: l_min + l_max < l_strich + l_2strich');
disp (' ')
l_max = input('Glieglänge Gestell l_max = ');
l_min = input('Gliedlänge Antrieb l_min = ');
l_strich = input ('Gliedlänge Koppel l_strich = ');
l_2strich = input ('Gliedlänge Abtrieb l_2strich = ');

phi1 = linspace(0,2*pi,500);
A = 2*l_2strich*(l_max-l_min*cos(phi1));
B = -2*l_min*l_2strich*sin(phi1);
C = l_max.^2+l_min.^2-l_strich.^2+l_2strich.^2-2*l_max*l_min*cos(phi1);

Y=sqrt(B.^2+A.^2-C.^2);
W=(B+-Y)./(A-C);

psi1=-2*atan(W);    
                       
psi_punkt = diff(psi1,phi1);
psi_2punkt = diff(psi_punkt,phi1);

...


Hier erhalte ich dann folgende Fehlermeldung:
??? Error using ==> diff
Difference order N must be a positive integer scalar.

Woran liegts?

Danke für die Hilfe!
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brunowe
Forum-Anfänger

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Beiträge: 40
Anmeldedatum: 15.08.09
Wohnort: Augsburg
Version: R2008a
     Beitrag Verfasst am: 17.01.2010, 23:52     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

du verwendest den Befehl diff falsch. Was willst du denn genau berechnen?
Die Hilfe zu diff hilft dir da bestimmt weiter.
Im Kurzen:
diff(x) berechnet den Unterschied der einzelnen Elemente des Vektors x
also:
NewVector = x(2)-x(1), x(3)-x(2),....
Wobei z.B. x(2) das zweite Element des Vektors x ist.
xneu= diff(x,3) macht das Selbe, allerdings drei mal hintereinander (mit dem kompletten Vektor x, bzw. xneu)

Gruß, brunowe
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Spiro
Themenstarter

 Forum-Newbie

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Beiträge: 5
Anmeldedatum: 17.01.10
Wohnort: ---
Version: R2008B
     Beitrag Verfasst am: 18.01.2010, 10:55     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

also ich möchte die Funktion psi1=-2*atan(...) nach phi1 ableiten.
Die Funktion diff habe ich in der Hilfe gefunden.
Hier sind auch einige Beispiele gegeben, allerdings taucht hier in den Funktionen die Variable, nach der abgeleitet wird, direkt auf.

Wie kann ich in meinem Fall vorgehen?

Danke,
Spiro
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