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Ableitung in Scilab

 

sirrbouk
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Beiträge: 15
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     Beitrag Verfasst am: 28.10.2015, 07:07     Titel: Ableitung in Scilab
  Antworten mit Zitat      
Hallo

ich mochte im Scilab erste und zweite Ableitung plotten, welche Befehle brauche ich???

ich habe das geschrieben aber die erste Ableitung sieht kommisch aus!!!!

Code:
t=0:0.005:0.05;
koeff=[0 0 0 400000 -12000000 96000000];
p=poly(koeff,"t","coeff");
horner(p,t);
plot(t,horner(p,t));xgrid;


p1=diff(p);
horner(p1,t);
plot(t,horner(p1,t),'r');xgrid


[EDITED, Jan, Bitte code-Umgebung verwenden - Danke!]
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Winkow
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Beiträge: 3.842
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     Beitrag Verfasst am: 28.10.2015, 08:02     Titel:
  Antworten mit Zitat      
kenn mich mit scilab nicht aus aber bei matlab muss man auch noch diff(t) mit berücksichtigen.
Code:
t=linspace(-10,10,1000)
x=t.^2
dx=diff(x);
dt=diff(t);
plot(t,x)
hold on
plot(t(2:end),dx)
plot(t(2:end),dx./dt)

_________________

richtig Fragen
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sirrbouk
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     Beitrag Verfasst am: 29.10.2015, 04:45     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo vielen Dank für die Antworte, leider klappt bei diff nicht.ich habe auch mit derivat probiert ich kann immer nur erste Gleichung (Weg) plotten:

Code:
t=0:0.005:0.05;

koeff=[0 0 0 400000 -12000000 96000000];
p=poly(koeff,"t","coeff");
horner(p,t);

plot(t,horner(p,t));xgrid;
label('Time[sec]'),ylabel('Pos[rad]');

p1=derivat(p);
plot(t,horner(p1,t));xgrid;
xlabel('Time[sec]'),ylabel('Speed[rad/s]');

p2=derivat(p1);
plot(t,horner(p2,t));xgrid;
xlabel('Time[sec]'),ylabel('Acc[1e3rad/s^2]');
 

hat jemand vielleicht noch eine Idee.

Lg

[EDITED, Bitte Code-Umgebung verwenden - Danke!]
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Jan S
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     Beitrag Verfasst am: 30.10.2015, 09:00     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo sirrbouk,

Bitte verwende die Code-Umgebung für Code.

Was genau bedeutet "klappt bei diff nicht"? Je genauer Du das erklärst, desto leichter ist es eine Antwort zu finden.

Gruß, Jan
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sirrbouk
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Beiträge: 15
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     Beitrag Verfasst am: 30.10.2015, 09:13     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich habe gemeint :

mit dem Befehl "diff" ich habe keine Ableitung gefunden um die Geschwindigkeit zu plotten.

LG
Sirrbouk
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helmat
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     Beitrag Verfasst am: 05.11.2015, 13:12     Titel:
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Hallo sirrbouk,

Versuch es mal so:

Code:

xdel();
t=linspace(-0.01,0.07,100);
koeff=[0 0 0 400000 -12000000 96000000];
p=poly(koeff,"tau","coeff");
y=horner(p,t);
p1=derivat(p);
y1=horner(p1,t);
p2=derivat(p1);
y2=horner(p2,t);
p3=derivat(p2);
y3=horner(p3,t);
//Bitte Skalierungen beachten
plot(t,20*y,'r',t,y1,'b',t,0.01*y2,'g',t,0.0001*y3,'k');xgrid    
 

_________________

Herzliche Grüße
helmat

p.s.
Hard work beats talent if talent doesn't work hard.
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sirrbouk
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     Beitrag Verfasst am: 08.11.2015, 05:00     Titel: Bild verbessern
  Antworten mit Zitat      
Hallo

Erstmal besten Dank für den Vorschlag Smile

ich habe Folgendes geschrieben:

Code:
t=0:0.005:0.05;
koeff=[0 0 0 400000 -12000000 96000000];
p=poly(koeff,"tau","coeff");
y=horner(p,t);
p1=derivat(p);
y1=horner(p1,t);
p2=derivat(p1);
y2=horner(p2,t);
//p3=derivat(p2);
//y3=horner(p3,t);
//Position
subplot(1,3,1);
plot2d(t,y);xgrid
xlabel('Time [s]');
ylabel('Pos[rad]');
//Speed
subplot(1,3,2);
plot2d(t,1.1*y1);xgrid
xlabel('Time [s]');
ylabel('Speed[rad/s]');
//Acc
subplot(1,3,3);
plot2d(t,0.0012*y2);xgrid
xlabel('Time[s]');
ylabel('Acc[1e3 rad/s^2]');
Title('Bewegungsprofil mit Polynomen 5. Ordnung')


was raus gekommen ,wie ich mir wünsche, leider bei Speed und Acc habe ich Spitzen und das sollt fein rund, (siehe Anhäng ) Wie kann ich das verbessern.

Vielen im voraus
Sirrbouk

Pos,Speed,Acc.pdf
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 Dateiname:  Pos,Speed,Acc.pdf
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helmat
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     Beitrag Verfasst am: 08.11.2015, 08:43     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Einfach den t-Schritt verkleinern - und title statt Title.
_________________

Herzliche Grüße
helmat

p.s.
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