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Ableitung plotten
 

Matse1878
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2018, 16:19     Titel: Ableitung plotten
  Antworten mit Zitat      
Hallo Leute,

ich möchte eine Ableitung von einer Funktion erstellen und diese möchte ich dann plotten.

Code:

range = (0:0.1:10);
syms ts               % Definiere Variable
f = @(ts) 5/(10); %Funktion mit der Variable ts
fi = int(f,ts);        %Integriere nach der Variable ts (Zeit)
fis = @(ts) fi;       %Aus der Ableitung wieder eine Funktion machen
 


wenn ich die Ableitung von fi direkt einfügen möchte funktioniert das nicht (letzte Zeile).
Kopiere ich das Ergebnis von fi an die Stelle von fi in der letzten Zeile, kann ich mit
Code:
plot(range,fis(range))

die Funktion plotten, aber ich möchte das in mein Skript einbinden und mit den Ergebnissen über die Zeit weiter rechnen.

Hat jemand eine Idee wie das geht?
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2018, 16:33     Titel:
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Hallo,

mit fplot kannst du symbolische Ausdrücke direkt plotten. Alternativ kannst du mit matlabFunction aus einem symbolischen Ausdruck ein Function Handle machen.

Grüße,
Harald
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Matse1878
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2018, 16:51     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Perfekt! Danke Smile

Jetzt habe ich ein weiteres Problem. In dieser Integration steckt eine Variable "omega"


Code:
f = @(ts) omega/(10); %Funktion mit der Variable ts


diese wird vorher durch eine Übertragungsfunktion "berechnet"

Code:
omega = tf(1,[2 5]);  % Bewegungsgleichung


wie kann ich diese Einbinden? Also der Eingang der Übertragungsfunktion ist das Moment und der Ausgang die Winkelgeschwindigkeit.

Kannst du mir dazu auch helfen? Smile

Mein Ansatz war
Code:

omega = tf(1,[2 5]);      % Bewegungsgleichung
f = @(ts) omega/(10);    % Funktion mit der Variable ts
 


bin mir aber da ziemlich unsicher.
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2018, 17:04     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich kenne mich mit tf nicht aus. Wie genau willst du das denn weiterverarbeiten? Wie kommt da insbesondere ts ins Spiel?

Grüße,
Harald
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Matse1878
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2018, 17:20     Titel:
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Das ist eine Bewegungsgleichung und der Ankerkreis des DC-Motors und ich möchte da ein Getriebe einfügen welches hinter dem DC-Motor liegt. Das Getriebe hat am Ende ein Zahnrad welches auf ein Gestänge läuft. Es wird also von einer rotatorischen in eine translatorischen Bewegung gewandelt.

Code:
h1 = tf(Km,[L R]);            % Ankerkreis
h2 = tf(1,[J Kf]);                       % Bewegungsgleichung
dcm = ss(h2) * [h1 , 1];            % w = h2 * (h1*Va + Td)
dcm = feedback(dcm,Kb,1,1);    % close back emf loop
 


Ich möchte dieses Modell https://de.mathworks.com/help/contr.....les/dc-motor-control.html für meine Zwecke erweitern - das Getriebe mit der Übersetzung i und der Umwandlung von einer rotatorischen in eine translatorische Bewegung. Siehe zweites Bild.
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2018, 17:23     Titel:
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Hallo,

und was soll mit dem Ding jetzt gemacht werden, speziell was soll gegen was geplottet werden? Eine Abhängigkeit von ts sehe ich schon mal nicht.

Da ich keine sinnvollen Werte für die 7 Parameter kenne, kann ich auch schlecht ausprobieren, was da rauskommt.

Grüße,
Harald
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Matse1878
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2018, 17:39     Titel:
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Entschuldigung, ich hatte es falsch gelesen.

ts ist die Variable für die Zeit. Ich möchte die Geschwindigkeit hinter dem Getriebe bekommen.
Also aus meinen tf kommt die Winkelgeschwindigkeit des Motors und ich möchte mit der Übersetzung i_{Getriebe} und der Übersetzung von rotatorischer zu translatorische Bewegung trans = rd \cdot \int \frac{ \omega_{Motor}}{i_{Getriebe}} dts diese ausrechnen.

Das Ziel ist es, für diese Bewegung eine Regelung im Zustandsraum zu erstellen.
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2018, 17:49     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

und was hat das nun mit dem Code zu tun?
Sorry, aber ich kenne mich mit dieser Anwendung überhaupt nicht aus.

Weitere Möglichkeiten zu integrieren wären integral oder trapz . Du brauchst in jedem Fall einen symbolischen Ausdruck oder ein Function Handle.

Grüße,
Harald
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Matse1878
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     Beitrag Verfasst am: 17.12.2018, 18:01     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ok.
Danke für deine Hilfe Smile
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