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Abweichung von 2 Punktwolken |
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| Matthias_B1995 |
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Verfasst am: 16.09.2016, 20:27
Titel: Abweichung von 2 Punktwolken
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Hallo,
Ich habe 2 3D-Punktwolken (mit bis zu 1000 Punkte), von denen folgendes bekannt ist:
- Beide Punktwolken sollten im Idealfall identisch sein
- Beide Punktwolken müssen nicht zwangsweise gleiche Anzahl an Punkten haben
- Beide Punktwolken liegen im Idealfall auf einer Ebene (Punkte sind aber leicht durchgebogen)
- Punktwolken sind im Raum beliebig orientiert
- Skalierung der Punktwolken ist gleich. Es muss also nur noch rotiert und translatiert werden
Diese beiden Punktwolken möchte ich nun zueinander registrieren, d.h. ich möchte sie übereinander legen und anschließend Abweichungen zwischen den beiden Punktwolken berechnen.
Hat jemand eine Idee wie sich dies mit Matlab einfach umsetzen lässt?
Prinzipiell würde mir aber der mathematische Ansatz auch schon reichen!
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| Harald |
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Verfasst am: 16.09.2016, 22:10
Titel:
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Hallo,
sind die Ebenen durch die Punktwolken denn näherungsweise parallel?
Dann würde ich jeweils eine Ebene durch die Punktwolken berechnen - dabei sollten die Ebenen parallel zueinander sein - und dann den Abstand zwischen den Ebenen berechnen.
Alternativ könnte man zu jedem Punkt einer Wolke den Abstand zum nächstgelegenen Punkt der anderen Wolke bestimmen, und über diese Abstände mitteln.
Grüße,
Harald
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| Matthias_B1995 |
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Verfasst am: 16.09.2016, 23:57
Titel:
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Hallo Harald,
Danke für deinen Tipp, habe die Alternative genommen.
Kann man zwei punktewolken einfach mit einem Drehwinkel übereinander führen oder gibt es irgendetwas auf die ich achten muss.
Gruß Matthias
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| Harald |
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Verfasst am: 17.09.2016, 00:03
Titel:
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Hallo,
die Drehachse dürfte wichtig sein...
Da hilft vielleicht die Idee mit den Ebenen wieder... die Schnittgerade der Ebenen würde ich als Drehachse verwenden, und den Winkel zwischen den Ebenen als Drehwinkel.
Grüße,
Harald
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| Matthias_B1995 |
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Verfasst am: 20.09.2016, 14:18
Titel:
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Hallo Harald,
Ich habe mit dem Befehl surfnorm die Normalenvektoren ermittelt, da die normalenvektoren von mir nicht Parallel sind bedeutet dies das meine Ebene auch nicht parallel sein kann. Jetzt habe ich zwei Probleme:
1: Wie stelle ich die Ebene von meinem Punktwolken dar.
versucht habe ich mit dem meshgrid.
2: Kann ich den abstand beider Punktwolken mit den Normalenvektoren ermitteln ?
Habe im Internet nachgeschaut wie man den abstand von nicht Parallelen Ebenen(Normalenvektoren) bildet jedoch fand ich nichts nützliches.
Bedanke mich jetzt schonmal für deine Hilfe
Gruß Matthias
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| Harald |
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Verfasst am: 20.09.2016, 14:41
Titel:
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Hallo,
1. Ich würde
fitlm
verwenden.
2. Wenn meine Geometriekenntnisse mich nicht im Stich lassen, schneiden sich nicht-parallele Ebenen im 3D-Raum. So gesehen ist der Abstand also 0.
Grüße,
Harald
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| Matthias_B1995 |
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Verfasst am: 20.09.2016, 15:53
Titel:
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Das stimmt Harald wenn zwei ebenen nicht parallel sind, dann ist der abstand 0. Jedoch wie kann ich den Abstand mit Hilfe der Normalenvektoren ermitteln bzw. wie kann ich zeigen an welcher stelle von meinen Punktwolken der abstand Null ist.
Die Normalenvektoren von beiden Punktwolken voneinander abziehen macht ja wenig sinn. Deshalb suche ich nach einem verfahren in dem ich dies ermitteln kann.
Gruß Matthias
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| Harald |
Forum-Meister
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Verfasst am: 20.09.2016, 16:22
Titel:
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Hallo,
| Zitat: |
| Jedoch wie kann ich den Abstand mit Hilfe der Normalenvektoren ermitteln |
Allein mit dieser Information gar nicht. Parallele Ebenen haben bis auf das Vorzeichen den gleichen Normalenvektor.
| Zitat: |
| wie kann ich zeigen an welcher stelle von meinen Punktwolken der abstand Null ist. |
Indem du die Schnittgerade bestimmst. Wenn du nicht weißt, wie das geht, findest du sicher online Informationen dazu. Ob dir die Lage der Schnittgerade allerdings nun weiterhelfen wird, kann ich nicht sagen.
Grüße,
Harald
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