aktuellen punkt anders ploten

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Benedikt

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Verfasst am: 27.11.2009, 15:27 Titel: aktuellen punkt anders ploten

hallo!
ich hab mal eine frage... und zwar:
ich lasse mir alle 1,5 sec einen punkt einer kreisbahn ploten. nun möchte ich den aktuellen punkt dieser kreisbahn mit einem besonderen zeichnen(am besten ein schiff, dass sich auch in die gefahrene richtung mitdreht Wink

) und die schon geploteten punkte anders darstellen. wie geht das?? hab man irgendwie die möglichkeit auf den zuletzt geploteten punkt zuzugreifen?!?

würde mich über eure hilfe freuen!!
LG bene

Jan*

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Verfasst am: 27.11.2009, 16:21 Titel:

Das ist zwar nicht genau was du willst, müsste aber gehen: Alle Werte bis auf den letzten mit einem Linestyle plotten, und dann den letzten Wert mit anderem Linestyle mit hold on drüberplotten. Mit einer Schleife müsstest du den Plot dann nach jedem neuen Wert komplett neu machen. Das wäre natürlich langsam und unelegant, würde aber funktionieren.

Wie und ob man überhaupt Zugriff auf einzelne Werte im figure bekommt, kann ich dir leider auch nicht sagen. Vielleicht weiß da ja wer anders mehr zu.

Benedikt

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Verfasst am: 27.11.2009, 16:34 Titel:

das würde nicht funktionieren. ich bekomm immer einen neuen messwert von einem targetpc, der die messwerte für die kreisfahrt liefert. hier mal ein programmausschnitt:

Code:

x_pos=getsignal(tg2,sig_id.long_id);
y_pos=getsignal(tg2,sig_id.lat_id);
plot(handles.way,x_pos,ypos);
set(handles.way,'XLim',[x_pos-0.7 x_pos+0.7],'YLim',[y_pos-0.7 y_pos+0.7], ...
'XTick',[x_pos-0.55 x_pos+0.55],'YTick',[y_pos-0.55 y_pos+0.55]);

Funktion ohne Link?

Jan*

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Verfasst am: 27.11.2009, 16:47 Titel:

Warum genau würde das nicht gehen? Du könntest doch deine Messwerte in einem Vektor abspeichern, und bei jedem neuen Wert komplett neu plotten.

Code:

x_pos=[x_pos getsignal(tg2,sig_id.long_id)];
y_pos=[y_pos getsignal(tg2,sig_id.lat_id)];
plot(x_pos(1:end-1),y_pos(1:end-1),'r.')
hold on
plot(x_pos(end),y_pos(end),'b.')

Funktion ohne Link?

Benedikt

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Verfasst am: 27.11.2009, 16:58 Titel:

oh stimmt!!
wie genau speicher ich denn die werte ab?

Code:

x_pos=[x_pos getsignal(tg2,sig_id.long_id)];

Funktion ohne Link?

wenn ich das so mach, ist die syntax falsch. ich bräuchte noch dann quasi nur den aktuellen wert und den vorigen wert oder nicht. so wird das feld nicht unendlich groß.

danke für deine hilfe!!!

Jan*

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Verfasst am: 27.11.2009, 17:07 Titel:

Benedikt hat Folgendes geschrieben:

oh stimmt!!
wie genau speicher ich denn die werte ab?

Code:

x_pos=[x_pos getsignal(tg2,sig_id.long_id)];

Funktion ohne Link?

Die Zeile hängt einfach den neuen Wert an den Ergebnisvektor hinten dran.

Benedikt hat Folgendes geschrieben:

wenn ich das so mach, ist die syntax falsch. ich bräuchte noch dann quasi nur den aktuellen wert und den vorigen wert oder nicht. so wird das feld nicht unendlich groß.

Wahrscheinlich deshalb, weil du x_pos nicht initialisiert hast. Beim 1. Zugriff existiert x_pos noch nicht, deshalb musst du x_pos und y_pos vorher leer initialisieren.

Code:

x_pos = []
y_pos = []

Funktion ohne Link?

Benedikt hat Folgendes geschrieben:

ich bräuchte noch dann quasi nur den aktuellen wert und den vorigen wert oder nicht. so wird das feld nicht unendlich groß.

Du bräuchtest schon alle Werte, weil du sonst nur die beiden letzten Werte plottest. Du kannst den Vektor natürlich irgendwann auf eine bestimmte Länge begrenzen, dann gingen dir aber entsprechend die vorhergehenden Werte verloren.

Benedikt

Themenstarter

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Verfasst am: 27.11.2009, 17:10 Titel:

danke!! wünsche eine tolles wochenende!!

Benedikt

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Verfasst am: 03.12.2009, 11:07 Titel:

hallo!
ich hab nach langem hin und her eine bessere löschung gefunden! ich poste die mal, vielleicht sucht ja ein anderer genau die gleich lösung.

hier erstmal die funktion, wo ich die messwerte und alle optischen objecte update. diese function lassen ich alle 1.5 sec durch einen timer aufrufen.

Code:

function update(hObject, sig_id)
.
.
.
phi=((getsignal(tg2,sig_id.kurs_id)))*2*pi/360;
x_pos=getsignal(tg2,sig_id.long_id);
y_pos=getsignal(tg2,sig_id.lat_id);

set(handles.way,'XLim', [x_pos(end)-0.7 x_pos(end)+0.7], 'YLim', [y_pos(end)-0.7 y_pos(end)+0.7], ...
'XTick', [x_pos(end)-0.55 x_pos(end) x_pos(end)+0.55], 'YTick', [y_pos(end)-0.55 y_pos(end) y_pos(end)+0.55]);

plotship(x_pos,y_pos,phi,handles.way);

end

Funktion ohne Link?

und jetzt die eigentliche schiffsplotfunktion. dort wird auch das schiff gedreht, wenn man eine kreisfahrt fährt.

Code:

function plotship(x,y,phi,h)
global old_ship_plot;
global n;

xs=[-0.01, -0.01, 0, 0.01, 0.01, -0.01];
ys=[-0.02, 0.02, 0.025, 0.02, -0.02, -0.02];

A=[cos(phi), sin(phi); -sin(phi), cos(phi)];

xsd = zeros(size(xs));
ysd = zeros(size(ys));
for i=1:length(xs)
zs = [xs(i);ys(i)];
zsd = A*zs;
xsd(i) = zsd(1);
ysd(i) = zsd(2);
end;

if n>1
delete(old_ship_plot(n-1));
n=1;
end

old_ship_plot(n)=plot(h,xsd+x, ysd+y,'r');
n=n+1;

a=plot(h,x, y);
end

Funktion ohne Link?

die globalen var`s habe ich beim öffnen des gui`s in der open_fct vorinitialisiert.

Code:

function WiXX_GUI_Ship_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
.
.
global old_ship_plot;
old_ship_plot=[];
global n;
n=1;
end

Funktion ohne Link?

old_ship_plot dient als abspeicherung des alten schiffsplot und n ist eine zählvar, damit das fehlt old_ship_plot nicht so groß wird. alles nicht so schön aber selten Laughing

vielleicht hat ja einer von euch einen besseren vorschlag. wenn ja, postet bitte!! Wink

gruß
bene


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