animation durch for-schleife

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vnecked

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Verfasst am: 10.04.2011, 13:57 Titel: animation durch for-schleife

hallo:)
hätte da ne einfache frage
und zwar: ich brauch eine animation mit einer for schleife..

wie komme ich von dieser ausgangsposition

Code:

% Erster Arm --> x1,x2 und y1,y2 stehen f�r Punkt P
x1=0; x2=60*cos(2);
y1=0; y2=60*sin(2);
x=[x1 x2]; y=[y1 y2];
plot(x,y,'LineWidth',2)
hold on

% Zweiter Arm--> x2,x3 und y2,y3 sind Koordinaten f�r Punkt Q
x2=60*cos(2); x3=60*cos(2)-60*cos(2+0.7);
y2=60*sin(2); y3=60*sin(2)-60*sin(2+0.7);
x=[x2 x3]; y=[y2 y3];
plot(x,y, 'LineWidth', 2)
hold on

Funktion ohne Link?

auf diese position

Code:

%Erster Arm --> x1,x2 und y1,y2 stehen f�r Punkt P
x1=0; x2=60*cos(1.4);
y1=0; y2=60*sin(1.4);
x=[x1 x2]; y=[y1 y2];
plot(x,y,'LineWidth',2)
hold on

% Zweiter Arm--> x2,x3 und y2,y3 sind Koordinaten f�r Punkt Q
x2=60*cos(1.4); x3=60*cos(1.4)-60*cos(1.4+1.4);
y2=60*sin(1.4); y3=60*sin(1.4)-60*sin(1.4+1.4);
x=[x2 x3]; y=[y2 y3];
plot(x,y, 'LineWidth', 2)
hold on

Funktion ohne Link?

durch eine for schleife? :S kann mir da jemand helfen?
wäre sehr dankbar!!

Jan S

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Verfasst am: 12.04.2011, 00:35 Titel: Re: animation durch for-schleife

Hallo vnecked,
Das läßt sich noch kompakter formulieren. Vielleicht meinst Du so etwas mit "durch eine FOR-Schleife":

Code:

H = [];
a = linspace(2, 1.4, 100);
b = linspace(0.7, 1.4, 100);
for i = 1:100
x = [0, 60 * cos(a(i)), 60 * cos(a(i)) - 60 * cos(a(i) + b(i))];
y = [0, 60 * sin(a(i)), 60 * sin(a(i)) - 60 * sin(a(i) + b(i))];
if isempty(H)
H = plot(x, y, 'LineWidth', 2);
else
set(H, 'XData', x, 'YData', y);
end
end

Funktion ohne Link?

Gruß, Jan

vnecked

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Verfasst am: 12.04.2011, 10:31 Titel:

danke:) jetzt versteh ich endlich das prinzip der forschleife in matlab!! Smile

vnecked

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Verfasst am: 17.04.2011, 14:12 Titel:

ok hab gedacht es funktioniert so..
aber leider bewegt sich gar nichts wenn ich den quellcode ausführen lasse :S
ich bekomm das einfach nicht gebacken:D
die aufgabenstellung war die 4 postionen der arme darzustellen..
und hab dann auch ne animation hinbekommen..allerdings ohne forschleife..
kann mir das jemand genau erklären? :S

vnecked

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Verfasst am: 17.04.2011, 14:13 Titel:

Code:

%Aufgabe 1 : Roboterarm 17.03.11

%AUSGANGSPOSITION

%Boden
plot([-20 80], [0 0],'k', 'LineWidth', 4)
hold on

% Erster Arm --> x1,x2 und y1,y2 stehen f�r Punkt P
x1=0; x2=60*cos(1.847);
y1=0; y2=60*sin(1.847);
x=[x1 x2]; y=[y1 y2];
plot(x,y,'LineWidth',2)
hold on

% Zweiter Arm--> x2,x3 und y2,y3 sind Koordinaten f�r Punkt Q
x2=60*cos(1.847); x3=60*cos(1.847)-60*cos(1.847+0.34787);
y2=60*sin(1.847); y3=60*sin(1.847)-60*sin(1.847+0.34787);
x=[x2 x3]; y=[y2 y3];
plot(x,y, 'LineWidth', 2)
hold on

% Kugel Einheitskreis
r=5; x=20; y=(60*sin(1.847)-60*sin(1.847+0.34787))/2;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
fill(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'r')
hold on

% Viereck
fill([45 55 55 45],[0 0 25 25],'g');
plot([45 55 55 45],[0 0 25 25],'k','LineWidth',1);
hold on

% Kreisb�gen f�r Winkel aplha und beta
% alpha
r=5; x=0; y=0;
n=100;
alpha1=pi/25; alpha2=5*pi/8;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+1);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
text(0.5,2.5,'\alpha')
hold on
% beta
r=10.5; x=60*cos(1.847); y=60*sin(1.847);
n=100;
alpha1=12.5*pi/8; alpha2=13.8*pi/8;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+1);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
text(60*cos(1.847)+2,60*sin(1.847)-6,'\beta')
hold on

text(10,63,'alpha = 1.847 beta = 0.37487')

%--------------------------------------------------------------------

% Zweites Bild mit Winkel alpha=2 , beta=0.7

% Erster Arm --> x1,x2 und y1,y2 stehen f�r Punkt P
x1=0; x2=60*cos(2);
y1=0; y2=60*sin(2);
x=[x1 x2]; y=[y1 y2];
plot(x,y,'LineWidth',2)
hold on

% Zweiter Arm--> x2,x3 und y2,y3 sind Koordinaten f�r Punkt Q
x2=60*cos(2); x3=60*cos(2)-60*cos(2+0.7);
y2=60*sin(2); y3=60*sin(2)-60*sin(2+0.7);
x=[x2 x3]; y=[y2 y3];
plot(x,y, 'LineWidth', 2)
hold on

% Kugel Einheitskreis
r=5; x=60*cos(2)-60*cos(2+0.7); y=(60*sin(2)-60*sin(2+0.7)-5);
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
fill(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'r')
hold on

% Kreisb�gen f�r Winkel aplha und beta
% alpha
r=5; x=0; y=0;
n=100;
alpha1=pi/25; alpha2=5*pi/8;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+1);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
text(0.5,2.5,'\alpha')
hold on
% beta
r=8; x=60*cos(2); y=60*sin(2);
n=100;
alpha1=13*pi/8; alpha2=15*pi/8;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+1);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
text(60*cos(1.847)-5,60*sin(1.847)-7,'\beta')
hold on

text(10,63,'alpha = 2 beta = 0.7')

%--------------------------------------------------------------------

%Drittes Bild mit Winkel alpha=1. , beta=1.4

%Erster Arm --> x1,x2 und y1,y2 stehen f�r Punkt P
x1=0; x2=60*cos(1.4);
y1=0; y2=60*sin(1.4);
x=[x1 x2]; y=[y1 y2];
plot(x,y,'LineWidth',2)
hold on

% Zweiter Arm--> x2,x3 und y2,y3 sind Koordinaten f�r Punkt Q
x2=60*cos(1.4); x3=60*cos(1.4)-60*cos(1.4+1.4);
y2=60*sin(1.4); y3=60*sin(1.4)-60*sin(1.4+1.4);
x=[x2 x3]; y=[y2 y3];
plot(x,y, 'LineWidth', 2)
hold on

% Kugel Einheitskreis
r=5; x=60*cos(1.4)-60*cos(1.4+1.4); y=(60*sin(1.4)-60*sin(1.4+1.4))-5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
fill(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'r')
hold on

% Kreisb�gen f�r Winkel aplha und beta
% alpha
r=5; x=0; y=0;
n=100;
alpha1=pi/25; alpha2=5.5*pi/12;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+1);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
text(0.5,2.5,'\alpha')
hold on
% beta
r=8; x=60*cos(1.4); y=60*sin(1.4);
n=100;
alpha1=11.5*pi/8; alpha2=15*pi/8;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+1);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
text(60*cos(1.4)+1.5,60*sin(1.4)-3,'\beta')
hold on

text(10,63,'alpha = 1.4 beta = 1.4')

%--------------------------------------------------------------------

%Viertes Bild mit Winkel alpha=0.95844 , beta=1.4734

%Erster Arm --> x1,x2 und y1,y2 stehen f�r Punkt P
x1=0; x2=60*cos(0.95844);
y1=0; y2=60*sin(0.95844);
x=[x1 x2]; y=[y1 y2];
plot(x,y,'LineWidth',2)
hold on

% Zweiter Arm--> x2,x3 und y2,y3 sind Koordinaten f�r Punkt Q
x2=60*cos(0.95844); x3=60*cos(0.95844)-60*cos(0.95844+1.4734);
y2=60*sin(0.95844); y3=60*sin(0.95844)-60*sin(0.95844+1.4734);
x=[x2 x3]; y=[y2 y3];
plot(x,y, 'LineWidth', 2)
hold on

% Kugel Einheitskreis
r=5; x=60*cos(0.95844)-60*cos(0.95844+1.4734); y=(60*sin(0.95844)-60*sin(0.95844+1.4734))-5;
n=100;
phi=linspace(0,2*pi,n+1);
fill(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'r')
hold on

% Kreisb�gen f�r Winkel aplha und beta
% alpha
r=8; x=0; y=0;
n=100;
alpha1=pi/15; alpha2=4*pi/12;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+1);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
text(2.5,2.5,'\alpha')
hold on
% beta
r=8; x=60*cos(0.95844); y=60*sin(0.95844);
n=100;
alpha1=10.5*pi/8; alpha2=14*pi/8;
phi=linspace(alpha1,alpha2,n+1);
plot(x+r*cos(phi),y+r*sin(phi),'k')
text(60*cos(0.95844),60*sin(0.95844)-3,'\beta')
hold on

text(10,63,'alpha = 0.95844 beta = 1.4734')

axis equal

% Erster Arm --> x1,x2 und y1,y2 stehen f�r Punkt P
x1=0; x2=60*cos(1.847);
y1=0; y2=60*sin(1.847);
x=[x1 x2]; y=[y1 y2];
plot(x,y,'LineWidth',2)
hold on

% Zweiter Arm--> x2,x3 und y2,y3 sind Koordinaten f�r Punkt Q
x2=60*cos(1.847); x3=60*cos(1.847)-60*cos(1.847+0.34787);
y2=60*sin(1.847); y3=60*sin(1.847)-60*sin(1.847+0.34787);
x=[x2 x3]; y=[y2 y3];
plot(x,y, 'LineWidth', 2)
hold on

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vnecked

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Verfasst am: 17.04.2011, 14:49 Titel:

Code:

%Aufgabe 1 : Roboterarm 17.03.11
%AUSGANGSPOSITION

% Viereck
fill([45 55 55 45],[0 0 25 25],'g');
plot([45 55 55 45],[0 0 25 25],'k','LineWidth',1);
hold on

%Boden
plot([-20 80], [0 0],'k', 'LineWidth', 4)
hold on

% Erster Arm --> x1,x2 und y1,y2 stehen f�r Punkt P
for i = 1.847:2
x1=0; x2=60*cos(i);
y1=0; y2=60*sin(i);
x=[x1 x2]; y=[y1 y2];
plot(x,y,'LineWidth',2)
axis equal

hold on

end

Funktion ohne Link?

hab grad mal probiert eine bewegung zu animieren..aber es passiert einfach nichts :S

Jan S

Moderator


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Verfasst am: 19.04.2011, 12:20 Titel: Re: animation durch for-schleife

Hallo vnecked,
Ich habe in meinem obigen Beispiel vergessen, den Bildschirm updaten zulassen. => DRAWNOW.

Code:

Funktion ohne Link?

Gruß, Jan

vnecked

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Verfasst am: 19.04.2011, 14:45 Titel:

Code:

H = [];
a = linspace(1.847, 2, 100);
b = linspace(0.37487, 0.7, 100);

for i1 = 1:100
x = [0, 60 * cos(a(i1)), 60 * cos(a(i1)) - 60 * cos(a(i1) + b(i1))];
y = [0, 60 * sin(a(i1)), 60 * sin(a(i1)) - 60 * sin(a(i1) + b(i1))];
if isempty(H)
H = plot(x, y, 'LineWidth', 2);
else
set(H, 'XData', x, 'YData', y);
end
axis([-30 100 -30 100])
drawnow; % EDITED
end

u = [];
c = linspace(2, 1.4, 100);
d = linspace(0.7, 1.4, 100);
for i2 = 1:100
x = [0, 60 * cos(c(i2)), 60 * cos(c(i2)) - 60 * cos(c(i2) + d(i2))];
y = [0, 60 * sin(c(i2)), 60 * sin(c(i2)) - 60 * sin(c(i2) + d(i2))];
if isempty(u)
u = plot(x, y, 'LineWidth', 2);
else
set(u, 'XData', x, 'YData', y);
end
axis([-30 100 -30 100])
drawnow; % EDITED
hold off
end

K = [];
e = linspace(1.4, 0.95844, 100);
f = linspace(1.4, 1.4734, 100);
for i3 = 1:100
x = [0, 60 * cos(e(i3)), 60 * cos(e(i3)) - 60 * cos(e(i3) + f(i3))];
y = [0, 60 * sin(e(i3)), 60 * sin(e(i3)) - 60 * sin(e(i3) + f(i3))];
if isempty(K)
k = plot(x, y, 'LineWidth', 2);
else
set(k, 'XData', x, 'YData', y);
end
axis([-30 100 -30 100])
drawnow; % EDITED
end

Funktion ohne Link?

habs jetzt mal in 3 schleifen gepackt:D keine ahnung wies in 1er funktioniert..aufjedenfall klappts jetzt...

jetzt bräucht ich noch diese beiden elemente..die müssen in der animation die ganze zeit vorhanden sein

Code:

% Viereck
fill([45 55 55 45],[0 0 25 25],'g');
plot([45 55 55 45],[0 0 25 25],'k','LineWidth',1);
hold on
%Boden
plot([-30 100], [0 0],'k', 'LineWidth', 4)
hold on

Funktion ohne Link?

wie bekomm ich das am besten hin?


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