Ansteuerung EPOS70/10 über RS232

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Seppel06

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Verfasst am: 17.07.2010, 19:47 Titel: Ansteuerung EPOS70/10 über RS232

Hi an alle,

ich brauche Hilfe zur Ansteuerung eines Maxon Motors über ein EPOS 70/10 mittels RS232 Schnittstelle (Doku:Communication Guide)

Durch das Forum habe ich es mittlerweile schon geschafft, das die Geschwindigkeit an den EPOS übergeben wird und dieser den Motor dann auch in Bewegung versetzt. Das problem was ich nun habe: Ich würde gerne die tatsächliuche Geschwindigkeit des Motors abfragen und ausgeben wollen. Dazu habe ich folgendes Skript geschireben:

Code:

% Senden des Befehls Read und Einlesen der aktuellen Geschwindigkeit

delete(instrfindall);
s = serial('COM3','Baudrate', 38400, 'Databits', 8, 'Parity', 'none', 'StopBits', 1, ...
'InputBufferSize', 1024, 'OutputBufferSize', 1024, 'Timeout', 1);
set(s,'ReadAsyncMode','continuous')
if ~isempty (instrfind)
fclose (instrfind);
end
ser_obj.BytesAvailableFcnCount = 50;
ser_obj.BytesAvailableFcnMode = 'byte';
ser_obj.BytesAvailableFcn = @instrcallback;

% COM3 Port öffnen
fopen(s);
fwrite(s,char([16 1 40 32 0 1 205 155]));
pause(0.3);
BA=s.BytesAvailable;
y1=fread(s,BA);
pause(1);

% COM3 Port schließen und Kommunikation beenden
fclose(s);
delete(s);
clear s;

Funktion ohne Link?

Das Skript scheint richtig zu sein, da es keinerlei Fehlermeldungen von Matlab gibt Smile

Das Problem bei der ganzen Sache ist nur, das ich als Ergebnis nur [79; 79; 0] bekomme. Sprich die Meldung vom EPOS das der Op COde und der CRC richtig übermittelt wurden, aber keinerlei Information Über die GEschwindigkeit. Laut Communication Guide (Seite 9, unten) sollte die EPOS Steuerung mir einen kompletten Antwortbefehl übermitteln. Doch kann ich ihn nicht empfangen oder "finden".

Wäre nett wenn jemand von euch eine klasse Idee hätte wie ich das Problem beseitigen kann.

Beste Grüße
Seppel06[/code]

gast_boris

Gast


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Verfasst am: 25.11.2010, 17:44 Titel:

ich kann dir zwar nicht helfen.. aber vllt du mir Wink

sitz auch grad vor dem MCD EPOS und versuch die grad seriell anzusprechen. Wie hast du dem Teil die Geschwindigkeit übermittelt und die checksumme berechnet. Ist es möglich den Teil vom Code von dir zu bekommmen. Würd mir echt helfen, des ganze hier mal zu verstehen °^^

Danke

Seppel06

Themenstarter

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Verfasst am: 28.11.2010, 17:38 Titel:

Hi,

wenn du mir eine Kontaktmöglichkeit zukommen lässt oder mich via PN anschreibst lässt sich da sicher was machen.

Gruß
Seppel06


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