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Ansteuerung Schrittmotor mit Serial Port
 

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     Beitrag Verfasst am: 27.11.2013, 14:52     Titel: Ansteuerung Schrittmotor mit Serial Port
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Hi,

ich hoffe, ihr könnt mir bei meinem Problem weiterhelfen.
Es geht dabei um eine Ansteuerung eines Schrittmotorkontrollboard der Firma Trinamic über einen virtuellen COM-Port mit MATLAB.

Das Problem gestaltet sich folgendermaßen: Für die Ansteuerung müssen 9 bytes an das Board versendet werden.
Dies funktioniert laut dem Serial Port Monitor soweit auch. Jedoch reagiert der Motor auf den Befehl nicht, und sendet keine Antwort.
Generell wenn über den Serial Port Monitor die identischen Bytes versendet werden, reagiert der Motor und sendet die korrekte Antwort.
Bei der mitgelieferten IDE funktioniert es ebenfalls problemlos.

Ähnliche Probleme wurden in diesem Forum schon diskutiert, jedoch konnte ich keine Lösung für dieses Problem finden.


Code:

serobj = serial('COM4','Baudrate', 9600,'Parity', 'none','Databits', 8, 'StopBits', 1);
serobj.Terminator = 'CR';

fopen(serobj);
get(serobj)


byte1 = 1;


byte2 = 13;


byte3 = 0;

byte4  = motor_number-1;

byte58 = dec2bin(0,32);

byte5 = bin2dec(byte58(1:8));
byte6 = bin2dec(byte58(9:16));
byte7 = bin2dec(byte58(17:24));
byte8 = bin2dec(byte58(25:32));

byte9 = dec2bin(byte1+byte2+byte3+byte4+byte5+byte6+byte7+byte8,8);
byte9 = byte9(end-7:end);

byte9 = bin2dec(byte9);



 fwrite(serobj,byte1,'uint8');
 fwrite(serobj,byte2,'uint8');
 fwrite(serobj,byte3,'uint8');
 fwrite(serobj,byte4,'uint8');
 fwrite(serobj,byte5,'uint8');
 fwrite(serobj,byte6,'uint8');
 fwrite(serobj,byte7,'uint8');
 fwrite(serobj,byte8,'uint8');
 fwrite(serobj,byte9,'uint8');




[answer,count,msg] = fread(serobj, 9, 'uint8');
 


Die Frage ist, wo der Fehler liegen könnte und ob jemand schon mal Erfahrungen mit ähnlichen Boards gemacht hat.

Vielen Dank schon mal im Voraus.


Philipp_Zman

Gast

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     Beitrag Verfasst am: 14.10.2016, 20:31     Titel: fwrite Problem
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Hallo zusammen,
etwas spät aber vielleicht hilft es ja noch jemandem:

wenn man die fwrite Befehle von den ganzen Bytes nicht einzeln schickt sondern in einem Bündel dann funktioniert es bei mir, davor hatte ich das gleiche hier beschreibene Problem. Wahrscheinlich braucht Matlab einfach zu lange um es zu senden.

Ich habe es so gemacht:

Code:

fwrite(serobj,[byte1, byte2, byte3, byte4, byte5, byte6, byte7, byte8, byte9]);
 
 
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