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Verfasst am: 05.05.2021, 14:23
Titel: Arduino GRBL
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Hallo zusammen,
ich möchte zwei Schrittmotoren mittels einem Arduino und GRBL bedienen und zusätzlich an bestimmten Punkten mit einer Kamera Bilder aufnehmen.
Da die Fernauslösung der Kamera leider nur durch ein USB Kabel über den PC funktioniert, habe ich mir überlegt das ganze mit Matlab anzusteuern.
Hierbei möchte ich durch einen G-Code die Schrittmotoren ansteuern, eine Pause einlegen, das Bild machen, danach weiter fahren usw.
Die Pause kann ich ja über den G-Code selbst einstellen.
Im Internet habe ich einen Matlab GRBL Controller gefunden, mit dem es soweit auch funktioniert, die Schrittmotoren zu steuern.
Hierbei wird der G-Code über eine Text Datei in Matlab eingelesen und danach ausgeführt.
Beim weiterschauen habe ich auch nur solche Möglichkeiten gefunden den G-Code zu übertragen.
Hier ist jedoch das Problem, die Kamera auszulösen, da ich durch die Text Datei ja keinen Einfluss auf die Kamera habe.
Für die Kamerasteuerung denke ich, dass ich die Image Acquisition Toolbox verwenden muss.
Gibt es einen Weg entweder den G-Code anders an mein Arduino zu übertragen, dass ich die Kamera einbauen kann?
Oder geht dies doch durch die Textdatei und ich komme nicht drauf?
Vielen Dank
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Verfasst am: 05.05.2021, 14:26
Titel:
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Sorry dafür, dass ich es in den falschen Bereich geschrieben habe, ist mir leider eben erst aufgefallen 
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