Verfasst am: 26.07.2015, 15:57
Titel: Arduino Uno und Stepper mit Matlab
Hallo Leute,
ich habe folgendes Problem und zwar möchte ich über Matlab einem Arduino Uno eine Variable(Die Geschwindigkeit des Steppers) übergeben, aber irgendwie klappt das ganze nicht so wirklich...der Arduino reagiert zwar aber übernimmt den Wert nicht.
die Variable liegt zwischen 1 und 200.
Wäre echt super wenn sich das mal wer vom Fach angucken könnte:)
Vielen Dank schonmal.
Hier ist mein Matlab Code
Code:
A = get(handles.slider1,'Value');
A = int2str(A);
disp(['A= ',A]);
pause on;
% initialise serial object
s = serial('COM3');
set(s,'DataBits', 8);
set(s,'StopBits', 1);
set(s,'BaudRate', 9600);
set(s,'Parity', 'none');
%s = serial('COM3','BaudRate',9600);
pause(3);
% open for usage, pause for process delay fopen(s);
pause(2);
%pause(2);
% give the serial port a command for arduino to execute fprintf(s,A,'uint8','sync');
pause(2);
fclose(s);
delete(s);
#include <Stepper.h>
const int pwmA = 3;
const int pwmB = 11;
const int brakeA = 9;
const int brakeB = 8;
const int dirA = 12;
const int dirB = 13;
const int stepsPerRevolution = 200;
int a;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 12,13);
void setup(){
// put your setup code here, to run once:
//myStepper.setSpeed(10);
a=0;
pinMode(pwmA, OUTPUT);
pinMode(pwmB, OUTPUT);
pinMode(brakeA, OUTPUT);
pinMode(brakeB, OUTPUT);
digitalWrite(pwmA, HIGH);
digitalWrite(pwmB, HIGH);
digitalWrite(brakeA, LOW);
digitalWrite(brakeB, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>0) {
a=Serial.read();
//int a=Serial.parseInt();
myStepper.setSpeed(a);
Serial.flush();
}
myStepper.step(1);
}
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